[发明专利]一种基桩检测仪的远程固件升级方法及其系统

说明书

本发明提出了一种基桩检测仪的远程固件升级方法及其系统，包括如下步骤：S1：静载荷主机的安卓上位机检测服务器上主机控制底板的程序版本以及采集基站的主控板的程序版本；S2：如果检测到服务器上主机控制底板的程序版本有新版本，则对主机控制底板进行固件程序升级；S3：如果检测到服务器上采集基站的主控板的程序版本有新版本，则对采集基站的主控板进行固件程序升级。采用分段下发以及每包回复并附带包计数的方式对静载荷主机的主机控制底板以及采集基站的主控板进行固件程序升级，使得固件下发进度完全可知可控，通过本方法的回包计数机制，就可以知道当前固件下发的进度是多少，最终做到百分之百确认固件程序的下载成功。

技术领域

本发明涉及固件升级技术领域，尤其涉及一种基桩检测仪的远程固件升级方法及其系统。

背景技术

桩基作为建筑物基础构造形式的一种，埋于地下，属于隐蔽工程。准确判定桩基工程的质量对于确保建筑整体的质量、安全十分重要，根据《建筑桩基检测技术规范JGJ106-2014》，桩基检测的主要方法有静载试验、钻芯法、低应变法、高应变法、声波透射法等几种，其中，静载试验通常采用静载荷测试仪，其包括如下几个部分：静载荷主机、位移传感器、油压传感器、采集基站、油泵控制器。固件是存储于嵌入式硬件设备内部微控制芯片上用于驱动设备运行的程序，通常情况下是设备出厂时使用专业软件和专业下载器对设备芯片进行固件烧写。

目前静载荷主机内部硬件底板，采集基站属于嵌入式设备，其应用场景决定了设备不可能搭载额外的可供直接连接网络的入网硬件组件，无法直接通过网络连接服务器；设备本身又拆装困难，程序烧写更新依赖专业下载器和专业电脑端固件烧写软件，通常情况下只能在设备返厂情况下完成固件程序的更新操作，存在更新周期长，需要拆机等一系列问题；设备再拼装，外壳组件间也会存在拆装磨损，影响设备的防水防尘性能，影响用户体验。如中国专利CN109873722A公开了一种固件远程升级方法，当进行固件远程升级时，服务器会将固件更新包分包传输至网关，再网关进行分包传输至节点，或者直接分包写入网关，以使得服务器可以对网关的固件或者节点的固件进行远程更新，但其无法应对升级过程中遇到不可抗因素(如上位机断电导致固件下发中断)的情况，且并不能百分之百做到确认可控的下载成功。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种基桩检测仪的远程固件升级方法及其系统，以解决现有固件远程升级方法并不能百分之百做到确认可控的下载成功的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一方面，本发明提供了一种基桩检测仪的远程固件升级方法，其中，包括如下步骤：

S1：静载荷主机的安卓上位机检测服务器上主机控制底板的程序版本以及采集基站的主控板的程序版本；

S2：如果检测到服务器上主机控制底板的程序版本有新版本，则采用分段下发以及每包回复并附带包计数的方式对主机控制底板进行固件程序升级；

S3：如果检测到服务器上采集基站的主控板的程序版本有新版本，则采用分段下发以及每包回复并附带包计数的方式，通过Lora通信对采集基站的主控板进行固件程序升级。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述步骤S2具体包括：

S201：如果检测到服务器上主机控制底板的程序版本有新版本，由操作人员决定是否在此时对主机控制底板进行升级，如果选择无需升级或没有检测到新版本，则静载荷主机正常启动运行；

S202：如果选择升级，则上位机程序从服务器获取主机控制底板的新固件程序，并提示操作人员做静载荷主机断电重启操作；

S203：静载荷主机再次通电后，上位机程序向主机控制底板发送固件升级命令，并附带固件程序将分为多少段下发到主机控制底板，此时主机控制底板进入升级等待模式，待上位机程序将对应数量的固件程序段依次下发到主机控制底板，并且主机控制底板对上位机程序做出逐条回复确认固件下载无误后，上位机提示固件下发成功，主机控制底板固件升级完成，新固件程序运行。