[发明专利]一种基于工业互联网的智能仓储巡检装置

权利要求书

1.一种基于工业互联网的智能仓储巡检装置，其特征在于，包括巡检机构及控制系统；所述巡检机构包括巡检车体（1），巡检车体（1）底部设置有行走轮（11）、行走电机（11a）、转向轮（12）和转向电机（12a），行走轮（11）与行走电机（11a）相连接，转向轮（12）与转向电机（12a）相连接；巡检车体（1）上设置有智能摄像机（13）、水平电机（13a）、垂直电机（13b）、电源（14）、传感器（15）和控制器（16）；智能摄像机（13）与水平电机（13a）和垂直电机（13b）相连接；电源（14）与行走电机（11a）、转向电机（12a）、水平电机（13a）、垂直电机（13b）和控制器（16）相连接，智能摄像机（13）和传感器（15）均与控制器（16）相连接；

所述控制系统包括设置于巡检车体（1）内且与智能摄像机（13）和控制器（16）相连的主控制模块（2）以及与主控制模块（2）连接的巡检模块（21）、监测模块（22）、无线传输模块（23）、数据传输模块（24）、报警模块（25）、通信模块（26）和存储模块（27）。

2.根据权利要求1所述的基于工业互联网的智能仓储巡检装置，其特征在于：所述主控制模块（2）的输出端与行走电机（11a）、转向电机（12a）、水平电机（13a）和垂直电机（13b）相连接。

3.根据权利要求2所述的基于工业互联网的智能仓储巡检装置，其特征在于：所述传感器（16）包括激光雷达传感器、红外线传感器和监测传感器；光雷达传感器、红外线传感器与巡检模块（21）相连接，监测传感器与监测模块（22）相连接。

4.根据权利要求3所述的基于工业互联网的智能仓储巡检装置，其特征在于：所述监测传感器包括烟雾传感器、温湿度传感器、气体传感器和污染物传感器。

5.根据权利要求4所述的基于工业互联网的智能仓储巡检装置，其特征在于：所述控制器（16）通过无线网络连接有云服务器（4），云服务器（4）通过无线网络连接有监控终端（5）。

6.根据权利要求5所述的基于工业互联网的智能仓储巡检装置，其特征在于：所述监控终端（5）包括PC终端（51）、监控主机（52）、报警器（53）以及消防控制系统（54）。

7.根据权利要求6所述的基于工业互联网的智能仓储巡检装置，其特征在于：所述智能摄像机（13）与监测模块（22）相连，巡检模块（21）与行走电机（11a）和转向电机（12a）相连接，控制器（16）与无线传输模块（23）、巡检模块（21）和监测模块（22）通信连接。

8.根据权利要求1所述的基于工业互联网的智能仓储巡检装置，其特征在于：所述控制系统还包括电源模块（28），电源模块（28）与主控制模块（2）、巡检模块（21）、监测模块（22）、无线传输模块（23）、数据传输模块（24）、报警模块（25）、通信模块（26）和存储模块（27）相连接。