[发明专利]一种基于工业互联网的智能仓储巡检装置

说明书

本发明涉及智能仓储技术领域，特别涉及基于工业互联网的智能仓储巡检装置，包括巡检机构及控制系统；所述巡检机构包括巡检车体，巡检车体底部设置有行走轮、行走电机、转向轮和转向电机，巡检车体上设置有智能摄像机、水平电机、垂直电机、电源、传感器和控制器；所述控制系统包括设置于巡检车体内且与智能摄像机和控制器相连的主控制模块以及与主控制模块连接的巡检模块、监测模块、无线传输模块、数据传输模块、报警模块、通信模块和存储模块。本发明采用巡检机构及控制系统相结合，安全性高，使用方便，管理效率高，监测准确、高效，提高了仓储存储的安全性。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，特别涉及基于工业互联网的智能仓储巡检装置。

背景技术

近年来随着我国工业和网络购物的快速发展，货物的存储也越来越被重视，而仓库的管理方式依然相对较为落后，尤其是仓库的安全巡检工作，依然依靠投入大量的人力来实现，不仅导致的量的经济损失，同时依靠人员进行安全巡检必然会依赖于人员的素质，一旦安全巡检人员不够负责任，将导致一旦仓库出现火情或者非授权的取货人员取走货物，后台管理人员不能及时发现，从而造成大量的经济损失。或者有的监测通过在仓库内安装大量各种型号的传感器，需要对仓库进行改造，造成部署困难，设备和维护成本较高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于工业互联网的智能仓储巡检装置，它使用方便，监测准确、高效，提高了仓储存储的安全性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于工业互联网的智能仓储巡检装置，包括巡检机构及控制系统；所述巡检机构包括巡检车体，巡检车体底部设置有行走轮、行走电机、转向轮和转向电机，行走轮与行走电机相连接，转向轮与转向电机相连接；巡检车体上设置有智能摄像机、水平电机、垂直电机、电源、传感器和控制器；智能摄像机与水平电机和垂直电机相连接；电源与行走电机、转向电机、水平电机、垂直电机和控制器相连接，智能摄像机和传感器均与控制器相连接；

所述控制系统包括设置于巡检车体内且与智能摄像机和控制器相连的主控制模块以及与主控制模块连接的巡检模块、监测模块、无线传输模块、数据传输模块、报警模块、通信模块和存储模块。

作为本发明所述基于工业互联网的智能仓储巡检装置的一种优选方案，所述主控制模块的输出端与行走电机、转向电机、水平电机和垂直电机相连接。

作为本发明所述基于工业互联网的智能仓储巡检装置的一种优选方案，所述传感器包括激光雷达传感器、红外线传感器和监测传感器；光雷达传感器、红外线传感器与巡检模块相连接，监测传感器与监测模块相连接。

作为本发明所述基于工业互联网的智能仓储巡检装置的一种优选方案，所述监测传感器包括烟雾传感器、温湿度传感器、气体传感器和污染物传感器。

作为本发明所述基于工业互联网的智能仓储巡检装置的一种优选方案，所述控制器通过无线网络连接有云服务器，云服务器通过无线网络连接有监控终端。

作为本发明所述基于工业互联网的智能仓储巡检装置的一种优选方案，所述监控终端包括PC终端、监控主机、报警器以及消防控制系统。

作为本发明所述基于工业互联网的智能仓储巡检装置的一种优选方案，所述智能摄像机与监测模块相连，巡检模块与行走电机和转向电机相连接，控制器与无线传输模块、巡检模块和监测模块通信连接。

作为本发明所述基于工业互联网的智能仓储巡检装置的一种优选方案，所述控制系统还包括电源模块，电源模块与主控制模块、巡检模块、监测模块、无线传输模块、数据传输模块、报警模块、通信模块和存储模块相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用巡检机构及控制系统相结合，安全性高，使用方便，管理效率高，监测准确、高效，提高了仓储存储的安全性。