[发明专利]一种卫星定向方法、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种卫星定向方法，其特征在于，包括：

第一定向装置将第一导航主片和第一导航从片的频点设置为第一频率；

所述第一定向装置接收来自导航系统的第一卫星信号，并将所述第一卫星信号发送至所述第一导航主片和所述第一导航从片，所述导航系统的类型包括多个；

所述第一定向装置接收第一单差观测值，所述第一单差观测值为所述第一导航主片和所述第一导航从片对所述第一卫星信号进行处理得到的，所述导航系统对应多个卫星，不同的所述卫星对应不同的所述第一单差观测值；

所述第一定向装置根据多个所述第一单差观测值，选择第一参考卫星；

所述第一定向装置将所述第一参考卫星对应的所述第一单差观测值分别与其他所述卫星对应的所述第一单差观测值进行做差，得到多个第一双差观测值，所述第一双差观测值用于计算所述第一定向装置的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一定向装置至少包括所述第一导航从片和所述第一导航主片。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

所述第一定向装置接收来自不同导航系统的信号，所述来自不同导航系统的多个信号的频率相同，为所述第一频率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个所述导航系统中的所述卫星以所述第一频点为信号频率向所述第一定向装置发送第一卫星信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

所述第一定向装置指示所述第一导航主片对来自导航系统中的卫星发送的第一卫星信号进行处理，得到第一观测值，并且指示所述第一导航从片对来自同一个所述导航系统中的卫星发送的第一卫星信号进行处理，得到第二观测值，所述第一卫星信号来自多个相同或不同的所述导航系统，同一个所述导航系统包括多个卫星，不同的所述卫星对应发送不同的所述第一卫星信号。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，包括：

所述第一定向装置接收第一单差观测值，所述第一单差观测值为所述第一导航主片将所述第一观测值与所述第二观测值做差得到的。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：所述第一单差观测值至少包括伪距值，载波相位和所述卫星对应的第一高度角。

8.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述第一定向装置根据多个所述第一单差观测值，选择第一参考卫星，包括：

根据所述第一单差观测值的中所述卫星对应的第一卫星高度角，选择所述第一卫星高度角最大的所述卫星作为所述第一参考卫星。

9.一种卫星定向设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

一个或多个存储器；

所述一个或多个存储器存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述卫星定向设备执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序指令，所述计算机可执行程序指令在所述计算机上运行时，使所述计算机执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。