[发明专利]一种卫星定向方法、设备及可读存储介质

说明书

本申请适用于卫星定向技术领域，提供了一种卫星定向方法，所述方法包括：第一定向装置将第一导航主片和第一导航从片的频点设置为第一频率，第一定向装置接收来自导航系统的第一卫星信号，并将第一卫星信号发送至第一导航主片和第一导航从片，第一定向装置接收第一单差观测值，第一定向装置根据多个第一单差观测值，选择第一参考卫星，并将第一参考卫星对应所述第一单差观测值分别与其他卫星对应的第一单差观测值进行做差，得到多个第一双差观测值，并计算第一定向装置的位置，通过增加第一双差观测值的个数提高了定向精度。

技术领域

本申请属于卫星定向技术领域，尤其涉及一种卫星定向方法、设备及可读存储介质。

背景技术

随着全球卫星导航系统的发展和建设，全球卫星导航系统的应用越来越广泛。但是全球卫星导航系统的定位精度十分依赖于用于接收卫星信号的接收机所处的环境，例如，当接收机处于高楼林立、树木茂密等遮挡严重的环境时，由于接收机能接收到的卫星信号可能因为遮挡而变少，接收到的卫星信号的质量也可能因为遮挡而变差，因此，此时使用全球卫星导航的定位精度便会下降。

在现有技术中，多通过建立各个卫星导航系统内的双差模型的方式解决上述技术问题。即在现有技术中，多通过在各个导航系统内独立选择各自系统内的一颗卫星作为参考星，并基于选择出的参考星对同一系统内的其他卫星建立双差方程。但是现有技术中，由于每一个系统均要选出一颗参考星，且每一颗参考星只能与同一系统内的其他卫星建立双差方程，因此当接收到的卫星导航系统相同的卫星信号的数量较少时，可能无法建立有效的双差方程。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种卫星定向方法，通过将第一定向装置将第一导航主片和第一导航从片的频点设置为第一频率，第一定向装置接收来自导航系统的第一卫星信号，并将第一卫星信号发送至第一导航主片和第一导航从片，第一定向装置接收第一单差观测值，第一定向装置根据多个第一单差观测值，选择第一参考卫星，并将第一参考卫星对应所述第一单差观测值分别与其他卫星对应的第一单差观测值进行做差，得到多个第一双差观测值，并计算第一定向装置的位置，通过增加第一双差观测值的个数提高了定向精度，用以在复杂环境下进一步提高卫星导航系统的定位精度。

本申请实施例的第一方面提供了一种卫星定向方法，包括：

第一定向装置将第一导航主片和第一导航从片的频点设置为第一频率；

所述第一定向装置接收来自导航系统的第一卫星信号，并将所述第一卫星信号发送至所述第一导航主片和所述第一导航从片，所述导航系统的类型包括多个；

所述第一定向装置接收第一单差观测值，所述第一单差观测值为所述第一导航主片和所述第一导航从片对所述第一卫星信号进行处理得到的，所述导航系统对应多个卫星，不同的所述卫星对应不同的所述第一单差观测值；

所述第一定向装置根据多个所述第一单差观测值，选择第一参考卫星；

所述第一定向装置将所述第一参考卫星对应的所述第一单差观测值分别与其他所述卫星对应的所述第一单差观测值进行做差，得到多个第一双差观测值，所述第一双差观测值用于计算所述第一定向装置的位置。

本申请实施例的第二方面提供了一种卫星定向设备，包括：

一个或多个处理器；

一个或多个存储器；

所述一个或多个存储器存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述卫星定向设备执行如上述第一方面所述的卫星定向方法。

本申请实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序指令，所述计算机可执行程序指令在所述计算机上运行时，使所述计算机执行如上述第一方面所述的卫星定向方法。

附图说明