[发明专利]一种Q代码控制步进电机运行的方法在审
| 申请号： | 202211735425.8 | 申请日： | 2022-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN116054642A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 胡军;张治国 | 申请（专利权）人： | 长园医疗精密（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00;H02P8/20;H02P8/22 |
| 代理公司： | 广东颖联知识产权代理事务所(普通合伙) 44647 | 代理人： | 何卓南 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 代码 控制 步进 电机 运行 方法 | ||
1.一种Q代码控制步进电机运行的方法，其特征在于包括带有支持Q程序的驱动器的步进电机，对步进电机驱动器进行如下配置，配置步进电机驱动器(1)：配置触发执行Q代码点动模式正转第二程序段(3)的IO口为点动正转触发输入口(11)，配置触发执行Q代码点动模式反转第三程序段(4)的IO口为点动反转触发输入口(12)，配置触发执行Q代码相对运动模式第四程序段(5)的IO口为相对运动模式触发输入口(13)，配置步进电机的电子齿轮比(14)，所述电子齿轮比(14)为步进电机转动一圈所需要的脉冲数，配置上电执行Q程序(15)；
其中Q程序包括如下，Q代码第一程序段(2)：设有用于调用所述Q代码点动模式正转第二程序段(3)的第一Q代码指令(101)，设有用于调用所述Q代码点动模式反转第三程序段(4)的第二Q代码指令(102)，设有用于调用所述Q代码相对运动模式第四程序段(5)的第三Q代码指令(103)；
Q代码点动模式正转第二程序段(3)：设有步进电机运行的点动加速度的第四Q代码指令(104)，设有步进电机运行的点动减速度的第五Q代码指令(105)，设有步进电机的运行正方向和脉冲数的第六Q代码指令(106)，设有步进电机点动速度的第七Q代码指令(107)，定义启动所述点动正转触发输入口(11)的第八Q代码指令(108)；
Q代码点动模式反转第三程序段(4)：设有步进电机运行的点动加速度的第九Q代码指令(109)，设有步进电机运行的点动减速度的第十Q代码指令(110)，设有步进电机的运行负方向和脉冲数的第十一Q代码指令(111)，设有步进电机点动速度的第十二Q代码指令(112)，定义启动所述点动反转触发输入口(12)的第十三Q代码指令(113)；
Q代码相对运动模式第四程序段(5)：设有步进电机运行的加速度的第十四Q代码指令(114)，设有步进电机运行的减速度的第十五Q代码指令(115)，设有步进电机的相对运动速度的第十六Q代码指令(116)，设有步进电机的运动方向和脉冲总数的第十七Q代码指令(117)，设置步进电机相对运动的启动/停止方式为高电平触发还是低电平触发的第十八Q代码指令(118)，定义启动所述相对运动模式触发输入口(13)的第十九Q代码指令(119)。
2.根据权利要求1所述的一种Q代码控制步进电机运行的方法，其特征在于在所述第四Q代码指令(104)中的点动加速度与在所述第九Q代码指令(109)中的点动加速度相同，在所述第五Q代码指令(105)中的点动减速度与在所述第十Q代码指令(110)中的点动减速度相同，在所述第六Q代码指令(106)中的脉冲数与所述第十一Q代码指令(111)中的脉冲数相同，在所述第七Q代码指令(107)中的点动速度与所述第十二Q代码指令(112)点动速度相同。
3.根据权利要求2所述的一种Q代码控制步进电机运行的方法，其特征在于在所述第六Q代码指令(106)中的脉冲数与所述第十一Q代码指令(111)中的脉冲数都为1。
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