[发明专利]一种Q代码控制步进电机运行的方法

说明书

本发明公开了一种Q代码控制步进电机运行的方法，步进电机驱动器中点动正转触发输入口、点动反转触发输入口、相对运动模式触发输入口的配置和Q程序中上述各输入口的定义启动设置，便于供外部的输入连接和触发控制，另，与现有技术中通过外部脉冲模块/外部控制器发脉冲来控制步进电机运动的方案相比，本案由于Q程序中Q代码第一程序段、Q代码点动模式正转第二程序段、Q代码点动模式反转第三程序段、Q代码相对运动模式第四程序段的具体设置，有利于减小外部控制器的PLC控制程序，有利于避免外部控制器到步进驱动器之间丢脉冲情况的发生，并且有利于降低走线的难度，实用性好。

技术领域

本发明涉及一种Q代码控制步进电机运行的方法。

背景技术

随着自动化的发展，步进驱动电机在设备上运用越来越广泛，在一些皮带、转轮、丝杆上等都可以看见它的应用，传统方式驱动步进电机实现点动、相对运动、绝对运动等方式主要通过脉冲模块+步进驱动器的方式实现，其存在如下缺点：1、需要额外购买具有高速脉冲模块，如QD75P4,QD75D4等，成本增高，2、PLC需要额外编程，增加工作量，增加PLC内存，3、接线工作量增加，4、不可避免脉冲模块和步进驱动器之间脉冲丢失，5、驱动器不能脱离控制器运行，运行条件苛刻，因此有必要解决此问题。

发明内容

本发明克服了上述技术的不足，提供了一种Q代码控制步进电机运行的方法。

为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种Q代码控制步进电机运行的方法，包括带有支持Q程序的驱动器的步进电机，对步进电机驱动器进行如下配置，配置步进电机驱动器1：配置触发执行Q代码点动模式正转第二程序段3的IO口为点动正转触发输入口11，配置触发执行Q代码点动模式反转第三程序段4的IO口为点动反转触发输入口12，配置触发执行Q代码相对运动模式第四程序段5的IO口为相对运动模式触发输入口13，配置步进电机的电子齿轮比14，所述电子齿轮比14为步进电机转动一圈所需要的脉冲数，配置上电执行Q程序15；

其中Q程序包括如下，Q代码第一程序段2：设有用于调用所述Q代码点动模式正转第二程序段3的第一Q代码指令101，设有用于调用所述Q代码点动模式反转第三程序段4的第二Q代码指令102，设有用于调用所述Q代码相对运动模式第四程序段5的第三Q代码指令103；

Q代码点动模式正转第二程序段3：设有步进电机运行的点动加速度的第四Q代码指令104，设有步进电机运行的点动减速度的第五Q代码指令105，设有步进电机的运行正方向和脉冲数的第六Q代码指令106，设有步进电机点动速度的第七Q代码指令107，定义启动所述点动正转触发输入口11的第八Q代码指令108；

Q代码点动模式反转第三程序段4：设有步进电机运行的点动加速度的第九Q代码指令109，设有步进电机运行的点动减速度的第十Q代码指令110，设有步进电机的运行负方向和脉冲数的第十一Q代码指令111，设有步进电机点动速度的第十二Q代码指令112，定义启动所述点动反转触发输入口12的第十三Q代码指令113。

Q代码相对运动模式第四程序段5：设有步进电机运行的加速度的第十四Q代码指令114，设有步进电机运行的减速度的第十五Q代码指令115，设有步进电机的相对运动速度的第十六Q代码指令116，设有步进电机的运动方向和脉冲总数的第十七Q代码指令117，设置步进电机相对运动的启动/停止方式为高电平触发还是低电平触发的第十八Q代码指令118，定义启动所述相对运动模式触发输入口13的第十九Q代码指令119；

优选的，在所述第四Q代码指令104中的点动加速度与在所述第九Q代码指令109中的点动加速度相同，在所述第五Q代码指令105中的点动减速度与在所述第十Q代码指令110中的点动减速度相同，在所述第六Q代码指令106中的脉冲数与所述第十一Q代码指令111中的脉冲数相同，在所述第七Q代码指令107中的点动速度与所述第十二Q代码指令112点动速度相同。