[发明专利]车位内边框和外边框识别方法、系统存储介质及设备

权利要求书

1.一种车位内边框和外边框识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取一个停车位的多个车位框和多条车位线，所述车位线包括四条水平线和四条竖直线；

将四条所述水平线按照线宽距离划分为两组水平线，将四条所述竖直线按照线宽分为两组竖直线；

任意选取一个所述车位框，将所述车位框中的车位线分别与所述两组水平线及所述两组竖直线进行距离匹配，并根据距离匹配结果判断所述车位框为内边框车位或外边框车位。

2.如权利要求1所述的车位内边框和外边框识别方法，其特征在于，所述“将四条所述水平线按照线宽距离划分为两组水平线，将四条所述竖直线按照线宽分为两组竖直线”步骤，具体包括以下步骤：

将线宽距离最近的两条水平线划分为第一组水平线，并将另外两条水平线划分为第二组水平线；

所述第一组水平线包括第一前侧水平线和第一后侧水平线，所述第二组水平线包括第二前侧水平线和第二后侧水平线；

将线宽距离最近的两条竖直线划分为第一组竖直线，并将另外两条竖直线划分为第二组竖直线；

所述第一组竖直线包括第一左侧竖直线和第一右侧竖直线，所述第二组竖直线包括第二左侧竖直线和第二右侧竖直线。

3.如权利要求2所述的车位内边框和外边框识别方法，其特征在于，所述“任意选取一个所述车位框，将所述车位框中的车位线分别与所述两组水平线及所述两组竖直线进行距离匹配，并根据距离匹配结果判断所述车位框为内边框车位或外边框车位”步骤，具体包括以下步骤：

任意选取一个所述车位框，将所述车位框中的左侧车位线分别与所述第一右侧竖直线、所述第二右侧竖直线进行距离匹配，将所述车位框中的右侧车位线分别与所述第一左侧竖直线、所述第二左侧竖直线进行距离匹配，所述车位框中的前侧车位线分别与所述第一后侧水平线、所述第二后侧水平线进行距离匹配，将所述车位框中的后侧车位线分别与所述第一前侧水平线、所述第二前侧水平线进行距离匹配，当距离匹配成功，则判断选取的所述车位框为内边框车位；

任意选取一个所述车位框，将所述车位框中的左侧车位线分别与所述第一左侧竖直线、所述第二左侧竖直线进行距离匹配，将所述车位框中的右侧车位线分别与所述第一右侧竖直线、所述第二右侧竖直线进行距离匹配，将所述车位框中的前侧车位线分别与所述第一前侧水平线、所述第二前侧水平线进行距离匹配，所述车位框中的后侧车位线分别与所述第一后侧水平线、所述第二后侧水平线进行距离匹配，当距离匹配成功，则判断选取的所述车位框为外边框车位。

4.如权利要求3所述的车位内边框和外边框识别方法，其特征在于，所述“任意选取一个所述车位框，将所述车位框中的左侧车位线分别与所述第一右侧竖直线、所述第二右侧竖直线进行距离匹配，将所述车位框中的右侧车位线分别与所述第一左侧竖直线、所述第二左侧竖直线进行距离匹配，所述车位框中的前侧车位线分别与所述第一后侧水平线、所述第二后侧水平线进行距离匹配，将所述车位框中的后侧车位线分别与所述第一前侧水平线、所述第二前侧水平线进行距离匹配，当距离匹配成功，则判断选取的所述车位框为内边框车位”步骤，具体包括以下步骤：

任意选取一个所述车位框；

获取所述车位框中的左侧车位线分别与所述第一右侧竖直线、所述第二右侧竖直线之间的距离，当任一距离为零时，则判断所述车位框为内边框车位的概率增加一个置信度；

获取所述车位框中的右侧车位线分别与所述第一左侧竖直线、所述第二左侧竖直线之间的距离，当任一距离为零时，则判断所述车位框为内边框车位的概率增加一个置信度；

获取所述车位框中的前侧车位线分别与所述第一后侧水平线、所述第二后侧水平线之间的距离，当任一距离为零时，则判断所述车位框为内边框车位的概率增加一个置信度；

获取所述车位框中的后侧车位线分别与所述第一前侧水平线、所述第二前侧水平线之间的距离，当任一距离为零时，则判断所述车位框为内边框车位的概率增加一个置信度；

当所述车位框为内边框车位的概率达到四个置信度时，则判断选取的所述车位框为内边框车位。