[发明专利]目标跟踪方法、头盔佩戴检测方法、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

在当前视频帧中跟踪到目标移动源；其中，所述目标移动源用于运载目标对象；

从所述当前视频帧中，查找出位于所述目标移动源的第一区域范围内的关联目标对象；

基于与所述目标移动源具有绑定关系的已绑定目标对象的第一对象信息，确定所述关联目标对象与所述已绑定目标对象是否为同一目标对象；其中，所述已绑定目标对象的第一对象信息的保留时间跟随于所述绑定关系的存在时间，所述绑定关系至少在目标跟踪期间保持存在，所述目标跟踪期间为在建立所述绑定关系后所述目标移动源能够被跟踪到的期间；

响应于所述关联目标对象与所述已绑定目标对象为同一目标对象，从所述第一对象信息中获取所述已绑定目标对象的对象标识，并将所述已绑定目标对象的对象标识作为所述关联目标对象的对象标识；

响应于所述关联目标对象与所述已绑定目标对象不为同一目标对象，基于所述目标移动源的待绑定目标对象，确定是否将所述关联目标对象与所述目标移动源建立所述绑定关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述绑定关系是在历史视频帧中首次检测到所述已绑定目标对象满足预设绑定条件而建立的，所述预设绑定条件为所述已绑定目标对象在预设数量历史视频帧中均位于所述目标移动源的第一区域范围内，所述预设数量为正整数，所述历史视频帧与所述当前视频帧之间的各视频帧均跟踪到所述目标移动源；

和/或，所述已绑定目标对象的第一对象信息的保留时间与所述绑定关系的存在时间相同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述已绑定目标对象的第一对象信息包括所述已绑定目标对象的第一对象特征；所述基于与所述目标移动源具有绑定关系的已绑定目标对象的第一对象信息，确定所述关联目标对象与所述已绑定目标对象是否为同一目标对象，包括：

获取所述第一对象特征与所述关联目标对象的第二对象特征之间的第一匹配结果；其中，所述第二对象特征是从所述当前视频帧中提取得到的；

响应于所述第一匹配结果为所述第一对象特征与所述第二对象特征匹配，确定所述关联目标对象与所述已绑定目标对象为同一目标对象；和/或，

响应于所述第一匹配结果为所述第一对象特征与所述第二对象特征不匹配，确定所述关联目标对象与所述已绑定目标对象不为同一目标对象；

和/或，所述方法还包括以下至少一个步骤：

响应于所述关联目标对象与所述已绑定目标对象为同一目标对象，利用所述关联目标对象的第二对象特征更新与所述关联目标对象匹配的已绑定目标对象的第一对象特征；

响应于所述关联目标对象与所述已绑定目标对象为同一目标对象，从所述关联目标对象对应的对象检测区域和当前保存的所述已绑定目标对象的最优对象区域中，选择区域置信度更高且区域尺寸更大的区域，保存作为所述已绑定目标对象最新的最优对象区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述关联目标对象与所述已绑定目标对象不为同一目标对象，基于所述目标移动源的待绑定目标对象，确定是否将所述关联目标对象与所述目标移动源建立所述绑定关系，包括：：

响应于所述关联目标对象与所述已绑定目标对象不为同一目标对象，基于所述目标移动源的待绑定目标对象的第二对象信息，确定所述关联目标对象与所述待绑定目标对象是否为同一目标对象；其中，所述待绑定目标对象位于所述目标移动源的第一区域范围内；

响应于所述关联目标对象与所述待绑定目标对象为同一目标对象、且所述待绑定目标对象满足预设绑定条件，将所述待绑定目标对象与所述目标移动源建立所述绑定关系，以作为新的所述已绑定目标对象_。