[发明专利]目标跟踪方法、头盔佩戴检测方法、电子设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种目标跟踪方法、头盔佩戴检测方法、电子设备和存储介质，该方法包括：在当前视频帧中跟踪到目标移动源；从当前视频帧中，查找出位于目标移动源的第一区域范围内的关联目标对象；基于与目标移动源具有绑定关系的已绑定目标对象的第一对象信息，确定关联目标对象与已绑定目标对象是否为同一目标对象；响应于关联目标对象与已绑定目标对象为同一目标对象，从第一对象信息中获取已绑定目标对象的对象标识，并将已绑定目标对象的对象标识作为关联目标对象的对象标识。通过上述方式，本申请能够对目标进行持续性地跟踪。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种目标跟踪方法、头盔佩戴检测方法、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，在对移动源运载的目标对象跟踪的过程中，可能会出现目标对象被遮挡的情况，如，在对非机动车运载的人进行跟踪的过程中，可能会出现非机动车后排的人被遮挡的情况，使得目标对象可能长时间无法被检出。由于目标对象长时间无法被检出，所以会将目标对象的相关信息删除，但是在后续该目标对象重新出现时，又被赋予新的信息，最终导致在跟踪过程中产生大量多抓。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种目标跟踪方法、头盔佩戴检测方法、电子设备和存储介质，能够对目标进行持续性地跟踪。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种目标跟踪方法，该方法包括：在当前视频帧中跟踪到目标移动源；其中，目标移动源用于运载目标对象；从当前视频帧中，查找出位于目标移动源的第一区域范围内的关联目标对象；基于与目标移动源具有绑定关系的已绑定目标对象的第一对象信息，确定关联目标对象与已绑定目标对象是否为同一目标对象；其中，已绑定目标对象的第一对象信息的保留时间跟随于绑定关系的存在时间，绑定关系至少在目标跟踪期间保持存在，目标跟踪期间为在建立绑定关系后目标移动源能够被跟踪到的期间；响应于关联目标对象与已绑定目标对象为同一目标对象，从第一对象信息中获取已绑定目标对象的对象标识，并将已绑定目标对象的对象标识作为关联目标对象的对象标识；响应于关联目标对象与已绑定目标对象不为同一目标对象，基于目标移动源的待绑定目标对象，确定是否将关联目标对象与目标移动源建立绑定关系。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种头盔佩戴检测方法，该方法包括：获取当前视频帧；获取当前视频帧中跟踪得到的至少一个待检测目标对象的对象信息；其中，待检测目标对象是利用上述的目标跟踪方法跟踪得到的，目标移动源为非机动车，待检测目标对象为非机动车上运载的目标对象；对于各待检测目标对象，对待检测目标对象进行头盔佩戴检测，得到待检测目标对象对应的头盔佩戴检测结果；其中，头盔佩戴检测结果用于表示待检测目标对象是否佩戴头盔。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器存储有程序指令，处理器用于执行程序指令以实现上述的目标跟踪方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储程序指令，程序指令能够被执行以实现上述的目标跟踪方法。

上述技术方案，已绑定目标对象的第一对象信息的保留时间跟随于绑定关系的存在时间，绑定关系至少在目标跟踪期间保持存在，目标跟踪期间为在建立绑定关系后目标移动源能够被跟踪到的期间。也就是说，至少在目标移动源能够被跟踪到的期间，与目标移动源建立绑定关系的已绑定目标对象的第一对象信息，不会因为已绑定目标对象长时间没有被检出而被删除，以对目标移动源的已绑定对象进行持续跟踪，减少在目标跟踪过程出现大量多抓的问题。

附图说明

图1是本申请提供的目标跟踪方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请提供的目标移动源一实施例的示意图；

图3是本申请提供的多任务训练模型一实施例的结构示意图；