[实用新型]一种用于隧道盲管内的结晶体清理设备

权利要求书

1.一种用于隧道盲管内的结晶体清理设备，包括清理装置（1）、检视装置（2）、转向装置（3）、走行装置（4）四部分，其特征在于清理装置（1）包括清理头（5）、旋转器（6）、连接杆（7）三部分，清理头（5）的外轮廓为一圆锥体和圆柱体的组合结构，由四个十字相交的轮片（8）组成；清理头（5）后面连着旋转器（6）；旋转器与连接杆（7）相连，连接杆（7）由前杆（9）和后杆（10）组成；连接杆（7）根部通过转向装置（3）与走行装置（4）连接在一起。

2.根据权利要求1所述的用于隧道盲管内的结晶体清理设备，其特征在于检视装置（2）包括检视盘（11）、旋转环（12）和清刷头（13）三部分，检视盘（11）为一扁形圆盘，检视盘（11）表面为一层玻璃面，里面安装着三个探照灯（14）和三个摄像头（15），探照灯（14）和摄像头（15）等距离间隔布置。

3.根据权利要求1所述的用于隧道盲管内的结晶体清理设备，其特征在于转向装置（3）包括转动球（16）、转向杆（17）、伸缩轴（18）、转动控制箱（19）；转动控制箱（19）内有两个相互垂直的伸缩轴（18），每个伸缩轴（18）分为前轴（20）和后轴（21）；伸缩轴（18）一端通过销轴（23）和销板（24）与转向环（25）进行连接，另一端则通过销轴（23）和销板（24）与控制箱（19）的侧壁（26）进行连接；转向环（25）套在转向杆（17）的外侧，转向环（25）内表面（27）为一弧面，销板（24）分别焊接在伸缩轴（18）和转向环（25）以及控制箱（19）侧壁（26）上，通过销轴（23）连接。

4.根据权利要求1所述的用于隧道盲管内的结晶体清理设备，其特征在于转向装置（3）的最大转向角α应满足以下公式：

(d₁+d₂+d₃) sinα+r₁cosα≥r₃

式中：d₁-清理头圆柱体的高度；

d₂-连接杆前杆伸长量；

d₃-连接杆后杆至转动球球心的距离；

r₁-清理头圆柱体的半径；

r₃-盲管半径；

α-转向装置的最大转向角。

5.根据权利要求1所述的用于隧道盲管内的结晶体清理设备，其特征在于走行装置（4）由连接体（30）和走行结构（31）两部分组成，每个走行装置（4）包括五个连接体（30）和三组走行结构（31），各连接体（30）通过转向装置（3）相连接，连接体（30）采用间隔设置走行结构（31）的方式，即序号为单数的连接体（30）上设一组走行结构（31），序号为双数的连接体（30）上不设走行结构（31）；一组走行结构（31）由三个夹角120°的走行结构（31）组成；走行结构（31）由弹簧支撑轮架（32）和转动轮（33）组成，弹簧支撑轮架（32）可以伸缩；每个弹簧支撑轮架（32）上设有走行驱动器（34）。

6.根据权利要求1所述的用于隧道盲管内的结晶体清理设备，其特征在于在走行装置（4）的最后一个连接体（30）的尾部同样设有一个检视装置（2），在检视装置（2）的中间还设有一根连接绳（36）。