[实用新型]一种用于隧道盲管内的结晶体清理设备

说明书

一种用于隧道盲管内的结晶体清理设备，包括清理装置（1）、检视装置（2）、转向装置（3）、走行装置（4）四部分，清理装置（1）包括清理头（5）、旋转器（6）、连接杆（7）三部分，清理头（5）的外轮廓为一圆锥体和圆柱体的组合结构，由四个十字相交的轮片（8）组成；清理头（5）后面连着旋转器（6）；旋转器与连接杆（7）相连，连接杆（7）由前杆（9）和后杆（10）组成；连接杆（7）根部通过转向装置（3）与走行装置（4）连接在一起。

技术领域

本实用新型涉及到隧道盲管内的水体结晶体清理及盲管疏通技术。

背景技术

在隧道的运营过程中，盲管系统是及时排出隧道衬砌后的积水，保障隧道安全运营的重要结构措施。由于地下水中普遍含有丰富的离子，这些离子在盲管内排出的过程中，会由于各种原因在盲管内产生结晶，从而造成盲管被结晶体堵塞的问题越来越突出，严重威胁隧道的运营安全，给隧道管养部门造成了极大的经济负担和压力。隧道的盲管系统结晶堵塞后，由于衬砌所受地下水压力的增加，轻则致使隧道衬砌出现局部裂损，重则导致隧道衬砌结构发生严重变形，甚至失稳。随着越来越多的隧道投入使用，隧道盲管系统堵塞问题就越来越严重，处治难度也就越来越大。

在现阶段处理盲管内水体结晶的方法中，采用较多的是强酸溶液冲洗的方法，就是将强酸溶液灌注到盲管内，通过强酸溶解结晶体。这种方法的缺点是酸溶液最后还要排到隧道内，会对隧道的混凝土表面造成损害，同时溶液在盲管内也会渗入到衬砌和围堰内，对衬砌混凝土和围岩岩体造成损害，因此这种方法的效果并不理想。现阶段采用的管道清理机器人，一是由于盲管的管径太小无法在盲管内采用，二是由于盲管的纵向包括水平、竖向和倾斜方向，甚至还存在转弯的情况，现阶段机器人的功能无法满足。因此，一种适用于隧道内盲管结晶体清理的设备，则是现阶段所迫切需要的。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于隧道盲管内的结晶体清理设备。

本实用新型是一种用于隧道盲管内的结晶体清理设备，包括清理装置1、检视装置2、转向装置3、走行装置4四部分，清理装置1包括清理头5、旋转器6、连接杆7三部分，清理头5的外轮廓为一圆锥体和圆柱体的组合结构，由四个十字相交的轮片8组成；清理头5后面连着旋转器6；旋转器与连接杆7相连，连接杆7由前杆9和后杆10组成；连接杆7根部通过转向装置3与走行装置4连接在一起。

本实用新型的的有益之处是：该设备能通过无线控制在盲管内自动行走，特别是在盲管的三通连接部位也能够灵活地转弯，方便了通过该设备对盲管内结晶体结晶状况的检视。该设备可以根据实时看到的盲管内结晶体的结晶情况，方便快捷地进行盲管内结晶体的清理，从而保证了盲管排水的畅通，而使隧道衬砌不会由于围岩水压的增大而产生变形、裂缝和破坏，确保了隧道在运营阶段的安全。该装置的实用性强，而且不会产生环境污染，经济效益显著，具有良好的应用价值。

附图说明

图1是结晶体清理设备总体图，图2是清理装置总体图，图3是Ⅰ-Ⅰ断面图，图4是检视装置总体图，图5是转向装置总体图，图6是Ⅱ-Ⅱ断面图，图7是销轴和销板结构图，图8是伸缩轴及其连接结构立面图，图9是伸缩轴及其连接结构平面图，图10是Ⅲ-Ⅲ断面图，图11是清理装置部位尺寸图，图12是走行装置布置图，图13是Ⅳ-Ⅳ断面图，图14是走行结构一侧侧面图，图15是走形结构另一侧侧面图，图16是结晶体清理示意图，图17是结晶体清理设备转向示意图1，图18是结晶体清理设备转向示意图2，图19是结晶体清理设备转向后示意图。

具体实施方式