[实用新型]AGV智能控制系统

权利要求书

1.一种AGV智能控制系统，其特征在于，包括：AGV小车、呼叫控制器、门禁控制器和主服务器；

所述主服务器通分别与所述AGV小车、呼叫控制器和门禁控制器通信连接，所述呼叫控制器设置于产线的物料工位处，用于向所述主服务器发送AGV小车的控制信号；所述门禁控制器用于根据所述主服务发送的开关门信号控制门禁开关；所述AGV小车通过接受所述主服务器的控制信号，进行对应的操作。

2.根据权利要求1所述的AGV智能控制系统，其特征在于，所述呼叫控制器上设置有对应于每个AGV小车的呼叫按键、对应于工位的工位键、对应每个按键的按键灯以及网络指示灯。

3.根据权利要求2所述的AGV智能控制系统，其特征在于，所述按键灯包括多种不同颜色的灯。

4.根据权利要求3所述的AGV智能控制系统，其特征在于，所述多种不同颜色的灯为红、绿、黄三种灯。

5.根据权利要求1所述的AGV智能控制系统，其特征在于，所述AGV小车设置有主控模块以及与所述主控模块连接的雷达测距模块、语音播报模块、电机控制模块、站点识别模块和电池检测模块。

6.根据权利要求1所述的AGV智能控制系统，其特征在于，还包括磁条轨道，用于为所述AGV小车限定行驶路线。

7.根据权利要求1所述的AGV智能控制系统，其特征在于，所述主服务器通过wifi与所述AGV小车进行通信连接。

8.根据权利要求1所述的AGV智能控制系统，其特征在于，所述主服务器通过zigbee与所述呼叫控制器以及所述门禁控制器进行通信连接。

9.根据权利要求6所述的AGV智能控制系统，其特征在于，还包括NFC站点，所述NFC站点设置于所述磁条轨道上。

10.根据权利要求1所述的AGV智能控制系统，其特征在于，所述服务器为X86服务器。