[实用新型]AGV智能控制系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种AGV智能控制系统，包括：AGV小车、呼叫控制器、门禁控制器和主服务器；所述主服务器通分别与所述AGV小车、呼叫控制器和门禁控制器通信连接，所述呼叫控制器设置于产线的物料工位处，用于向所述主服务器发送AGV小车的控制信号；所述门禁控制器用于根据所述主服务发送的开关门信号控制门禁开关；所述AGV小车通过接受所述主服务器的控制信号，进行对应的操作。使得服务器可以管控产线内AGV小车、呼叫控制器和门禁，使得三者具有更好的协同作用，减少冲突，并实现作业过程全程自动化。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，尤其涉及一种AGV智能控制系统。

背景技术

在工业生产中，随着人力成本的不断上升，在产线投放AGV愈发成为了一种流行趋势。产线AGV能够高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。但是多辆AGV车的管理、路径规划以及冲突的解决是决定一个产线工作效率的重要指标，因此需要一个好的控制系统。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种AGV智能控制系统，包括：AGV小车、呼叫控制器、门禁控制器和主服务器；

所述主服务器通分别与所述AGV小车、呼叫控制器和门禁控制器通信连接，所述呼叫控制器设置于产线的物料工位处，用于向所述主服务器发送AGV小车的控制信号；所述门禁控制器用于根据所述主服务发送的开关门信号控制门禁开关；所述AGV小车通过接受所述主服务器的控制信号，进行对应的操作。

进一步的，所述呼叫控制器上设置有对应于每个AGV小车的呼叫按键、对应于工位的工位键、对应每个按键的按键灯以及网络指示灯。

进一步的，所述按键灯包括多种不同颜色的灯。

进一步的，所述多种不同颜色的灯为红、绿、黄三种灯。

进一步的，所述AGV小车还设置有主控模块以及与所述主控模块连接的雷达测距模块、语音播报模块、电机控制模块、站点识别模块和电池检测模块。

进一步的，还包括磁条轨道，用于为所述AGV小车限定行驶路线。

进一步的，所述主服务器通过wifi与所述AGV小车进行通信连接。

进一步的，所述主服务器通过zigbee与所述呼叫控制器以及所述门禁控制器进行通信连接。

进一步的，还包括NFC站点，所述NFC站点设置于所述磁条轨道上，用于实时监控所述AGV小车运行位置。

进一步的，所述服务器为X86服务器。

本实用新型提供了一种AGV智能控制系统，包括：AGV小车、呼叫控制器、门禁控制器和主服务器；主服务器通分别与所述AGV小车、呼叫控制器和门禁控制器通信连接，所述呼叫控制器设置于产线的物料工位处，用于向所述主服务器发送AGV小车的控制信号；所述门禁控制器用于根据所述主服务发送的开关门信号控制门禁开关；所述AGV小车通过接受所述主服务器的控制信号，进行对应的操作。使得主服务器可以监控到产线中所有和AGV小车相关的设备，并且加一集中控制，避免了使用冲突，而且所有小车的规划路径由服务器解决，使得路径规划更加合理，最大程度避免了拥堵，实现运动过程全程自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对本实用新型保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1示出了本申请实施例一种AGV智能控制系统结构示意图；

图2示出了本申请实施例一种AGV小车内部结构示意图；

图3示出了本申请实施例AGV运行轨迹路线图。

具体实施方式