[实用新型]一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具有效
| 申请号： | 202220003330.6 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN216682285U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李红岩;林吉勇;张连富;林浩;孙伟伟 | 申请（专利权）人： | 一汽-大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人： | 韩旭 |
| 地址： | 130013*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 调整 机器人 减速器 间隙 专用工具 | ||
1.一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具，其特征在于，包括第一靠板、第二靠板和两个调节螺杆；所述调节螺杆的一端与所述第一靠板转动连接，另一端与所述第二靠板螺纹连接；
所述第一靠板用于抵靠机器人的一轴壳体的内壁，所述第二靠板用于抵靠一轴电机的安装衬板，通过转动所述调节螺杆能够调节所述第一靠板与所述第二靠板之间的距离，从而调节所述安装衬板与所述一轴壳体之间的距离，进而调整一轴减速器输出齿轮与齿条之间的间隙。
2.如权利要求1所述的一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具，其特征在于，所述调节螺杆的中部设有旋转施力部，便于转动所述调节螺杆。
3.如权利要求2所述的一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具，其特征在于，所述调节螺杆上焊接固定有螺母，该螺母作为旋转施力部。
4.如权利要求1所述的一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具，其特征在于，所述第一靠板和所述第二靠板采用铝材制作。
5.如权利要求1所述的一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具，其特征在于，所述第一靠板上设有与所述调节螺杆转动配合的盲孔，所述第二靠板上设有所述调节螺杆螺纹连接的螺纹孔。
6.如权利要求1所述的一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具，其特征在于，所述第一靠板和所述第二靠板均为长方体。
7.如权利要求6所述的一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具，其特征在于，所述第一靠板和所述第二靠板平行设置，所述调节螺杆的轴线垂直于所述第一靠板和所述第二靠板的相对面。
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