[实用新型]一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具

说明书

本实用新型涉及机器人校准工具技术领域，具体涉及一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具，包括第一靠板、第二靠板和两个调节螺杆。调节螺杆的一端与第一靠板转动连接，另一端与第二靠板螺纹连接。第一靠板用于抵靠机器人的一轴壳体内壁，第二靠板用于抵靠一轴电机的安装衬板，通过转动调节螺杆能够调节第一靠板与第二靠板之间的距离，从而调节安装衬板与一轴壳体之间的距离，进而调整一轴减速器输出齿轮与齿条之间的间隙。优选的，调节螺杆的中部焊接固定有螺母，螺母作为旋转施力部。第一靠板和第二靠板采用铝材制作。本专用工具操作简单，降低了调节难度，调节精度高，材料容易加工，成本低。

技术领域

本实用新型涉及机器人校准工具技术领域，具体涉及一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具。

背景技术

为了达到机器人运行位置的高精度要求，需要定期测量机器人一轴减速器与齿条之间的间隙。一旦间隙超过25.4～76.2微米的精度要求，便需要对间隙进行调整。可是要调成如此的精度需要专业的钳工，并且需要一定的经验。

目前，对于此问题，国外公司研发了专用工具“垫片包”，但通过垫片包来进行调节，随着间隙的缩小，插入的垫片会越来越紧、越来越难。

鉴于上述问题，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具，使用简单方便，降低调节难度。

本实用新型采用的技术方案在于：

提供一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具，包括第一靠板、第二靠板和两个调节螺杆；所述调节螺杆的一端与所述第一靠板转动连接，另一端与所述第二靠板螺纹连接；

所述第一靠板用于抵靠机器人的一轴壳体内壁，所述第二靠板用于抵靠一轴电机的安装衬板，通过转动所述调节螺杆能够调节所述第一靠板与所述第二靠板之间的距离，从而调节所述安装衬板与所述一轴壳体之间的距离，进而调整一轴减速器输出齿轮与齿条之间的间隙。

进一步地，所述调节螺杆的中部设有旋转施力部，便于转动所述调节螺杆。

进一步地，所述调节螺杆上焊接固定有螺母，该螺母作为旋转施力部。

进一步地，所述第一靠板和所述第二靠板采用铝材制作。

进一步地，所述第一靠板上设有与所述调节螺杆转动配合的盲孔，所述第二靠板上设有所述调节螺杆螺纹连接的螺纹孔。

进一步地，所述第一靠板和所述第二靠板均为长方体。

进一步地，所述第一靠板和所述第二靠板平行设置，所述调节螺杆的轴线垂直于所述第一靠板和所述第二靠板的相对面。

本实用新型提供的间隙调整专用工具，操作简单，降低了调节难度，调节精度高，材料容易加工，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的实施方式的专用工具的结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施方式的专用工具的使用示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。