[实用新型]一种铸造机器人取件机械臂夹爪

权利要求书

1.一种铸造机器人取件机械臂夹爪，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的底部开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内腔左右两端之间活动连接有双向丝杆(4)，所述双向丝杆(4)的外侧螺旋连接有两个相同的移动块(3)，两个所述移动块(3)的底部均固定连接有夹板(6)，两个所述夹板(6)的外侧一端均固定连接有C形挡板(8)，两个所述C形挡板(8)内均固定安装有若干个相同的弹簧(9)，两个所述夹板(6)上均开设有若干个相同的矩形孔(14)，若干所述矩形孔(14)内均插接有矩形夹柱(10)，若干所述矩形夹柱(10)分别与若干所述弹簧(9)固定连接，所述支撑板(1)的左端安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的电机轴与双向丝杆(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种铸造机器人取件机械臂夹爪，其特征在于：若干所述矩形孔(14)的内壁均固定连接有导向块(11)，若干所述矩形夹柱(10)上均开设有导向槽(12)，若干所述导向块(11)分别插接在若干所述导向槽(12)内。

3.根据权利要求1所述的一种铸造机器人取件机械臂夹爪，其特征在于：若干所述矩形孔(14)均紧密相邻设置。

4.根据权利要求1所述的一种铸造机器人取件机械臂夹爪，其特征在于：若干所述矩形夹柱(10)上均固定连接有防滑垫(13)。

5.根据权利要求1所述的一种铸造机器人取件机械臂夹爪，其特征在于：两个所述夹板(6)的底部均安装有耐磨垫(7)。