[实用新型]一种铸造机器人取件机械臂夹爪

说明书

本实用新型涉及机械臂夹爪技术领域，公开了一种铸造机器人取件机械臂夹爪，包括支撑板，所述支撑板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内腔左右两端之间活动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧螺旋连接有两个相同的移动块。本实用新型通过滑槽、移动块、双向丝杆、伺服电机、夹板、C形挡板、弹簧、矩形孔和矩形夹柱的设置，通过启动伺服电机带动两个夹板相向移动，从而工件与矩形夹柱接触时对弹簧进行压缩，从而弹簧对夹板的加持力进行缓冲，不仅避免夹板夹持的压力对工件造成损坏，而且在夹持工件的过程中矩形夹柱能够置于异形工件的不同位置上，从而能够方便对异形工件进行稳定夹持，进一步的提高夹爪的适用性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂夹爪技术领域，具体为一种铸造机器人取件机械臂夹爪。

背景技术

机械臂对于我们来说并不陌生，主要用于工业生产中，高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业行业的高度关注，在对机械臂进行使用时，需要配套使用夹爪从而便于对工件进行夹取

现有专利(公开号：CN202121741503.6)一种铸造机器人取件机械臂夹爪，通过夹爪实现对工件进行夹取，便于后续对工件进行加工，并且通过承接转轴、转动夹爪和承接转杆实现对转动板的转动方向进行限制，从而能有效的避免在使用的过程中，转动板出现偏移的情况，且通过防滑板和贴合板实现对工件进行辅助固定，避免工件出现旋转的情况。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有的械臂夹爪在夹持工件时，由于械臂夹爪的加持力度无法控制，从而械臂夹爪无法对被夹持的工件进行缓冲，进一步的械臂夹爪在夹持工件时会对容易损坏的工件的造成损坏，因此，我们提出一种铸造机器人取件机械臂夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铸造机器人取件机械臂夹爪，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铸造机器人取件机械臂夹爪，包括支撑板，所述支撑板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内腔左右两端之间活动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧螺旋连接有两个相同的移动块，两个所述移动块的底部均固定连接有夹板，两个所述夹板的外侧一端均固定连接有C形挡板，两个所述C形挡板内均固定安装有若干个相同的弹簧，两个所述夹板上均开设有若干个相同的矩形孔，若干所述矩形孔内均插接有矩形夹柱，若干所述矩形夹柱分别与若干所述弹簧固定连接，所述支撑板的左端安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴与双向丝杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，若干所述矩形孔的内壁均固定连接有导向块，若干所述矩形夹柱上均开设有导向槽，若干所述导向块分别插接在若干所述导向槽内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，若干所述矩形孔均紧密相邻设置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，若干所述矩形夹柱上均固定连接有防滑垫。

作为本实用新型的一种优选实施方式，两个所述夹板的底部均安装有耐磨垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型一种铸造机器人取件机械臂夹爪，通过滑槽、移动块、双向丝杆、伺服电机、夹板、C形挡板、弹簧、矩形孔和矩形夹柱的设置，通过启动伺服电机带动两个夹板相向移动，从而工件与矩形夹柱接触时对弹簧进行压缩，从而弹簧对夹板的加持力进行缓冲，不仅避免夹板夹持的压力对工件造成损坏，而且在夹持工件的过程中矩形夹柱能够置于异形工件的不同位置上，从而能够方便对异形工件进行稳定夹持，进一步的提高夹爪的适用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种铸造机器人取件机械臂夹爪的主视图；

图2为本实用新型一种铸造机器人取件机械臂夹爪的夹板主视图。