[实用新型]一种可进行多个方向抓握的机械手有效
| 申请号： | 202220005865.7 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN216682186U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 刘昌招 | 申请（专利权）人： | 敦煌首航节能新能源有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 林秀香 |
| 地址： | 736200 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 进行 方向 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种可进行多个方向抓握的机械手，其特征在于，包括支臂(1)；
所述支臂(1)右侧内部活动安装有转轴A(2)，所述转轴A(2)底部通过转轴B(7)活动安装有活动臂(8)，所述转轴A(2)顶部安装有齿轮A(3)，所述支臂(1)中部内侧嵌入安装有电机A(4)，所述电机A(4)顶部传动安装有齿轮B(5)；
所述转轴B(7)前端安装有锥形齿轮A(9)，所述转轴A(2)前端安装有电机B(10)，所述电机B(10)底部传动安装有锥形齿轮B(11)，所述活动臂(8)右侧通过铰链安装有夹具(12)。
2.根据权利要求1所述的一种可进行多个方向抓握的机械手，其特征在于：所述活动臂(8)和夹具(12)两侧活动安装有电动推杆(13)。
3.根据权利要求1所述的一种可进行多个方向抓握的机械手，其特征在于：所述支臂(1)顶部且位于齿轮A(3)和齿轮B(5)外侧安装有防护罩(6)。
4.根据权利要求1所述的一种可进行多个方向抓握的机械手，其特征在于：所述支臂(1)左端安装有连接件(14)。
5.根据权利要求1所述的一种可进行多个方向抓握的机械手，其特征在于：所述齿轮A(3)与齿轮B(5)相互啮合，所述锥形齿轮A(9)与锥形齿轮B(11)相互啮合。
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