[实用新型]一种可进行多个方向抓握的机械手

说明书

本实用新型公开了一种可进行多个方向抓握的机械手，包括支臂；所述支臂右侧内部活动安装有转轴A，所述转轴A底部通过转轴B活动安装有活动臂，所述转轴A顶部安装有齿轮A，所述支臂中部内侧嵌入安装有电机A，所述电机A顶部传动安装有齿轮B；所述转轴B前端安装有锥形齿轮A，所述转轴A前端安装有电机B，所述电机B底部传动安装有锥形齿轮B。本实用新型通过电机A启动后利用齿轮B可带动齿轮A和转轴A转动，此时活动臂可实现转动，而通过电机B启动后利用锥形齿轮B可带动锥形齿轮A和转轴B转动，此时活动臂可绕转轴B进行角度的调节，因此该机械手可实现多方向的抓握工作，灵活可靠，且结构简单，制造成本较低。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可进行多个方向抓握的机械手。

背景技术

目前机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，但是现有的可进行多个方向抓握的机械手还存在着一些不足的地方，例如；

现有公告号为(CN214870600U)的一种可进行多个方向抓握的机械手，该装置通过设置有活动柱和活动架，第一电机运转可带动活动柱在左右方向上转动，从而使机械手主体左右转动，第二电机运转通过齿轮啮合传动可使第二电机带动活动架前后转动，可使机械手主体前后转动，从而可实现机械手主体在不同方向上自由转动，使机械手进行多个方向抓握，提高机械手的工作效率，但是该装置依旧存在以下缺点：

该装置需要通过活动柱以及活动架等架构实现机械手的多方向抓握功能，其结构复杂，体积较大，其抓取灵活度并不理想，生产成本也大大增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可进行多个方向抓握的机械手，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可进行多个方向抓握的机械手，包括支臂；

所述支臂右侧内部活动安装有转轴A，所述转轴A底部通过转轴B活动安装有活动臂，所述转轴A顶部安装有齿轮A，所述支臂中部内侧嵌入安装有电机A，所述电机A顶部传动安装有齿轮B；

所述转轴B前端安装有锥形齿轮A，所述转轴A前端安装有电机B，所述电机B底部传动安装有锥形齿轮B，所述活动臂右侧通过铰链安装有夹具。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活动臂和夹具两侧活动安装有电动推杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支臂顶部且位于齿轮A和齿轮B外侧安装有防护罩。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支臂左端安装有连接件。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述齿轮A与齿轮B相互啮合，所述锥形齿轮A与锥形齿轮B相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型一种可进行多个方向抓握的机械手，通过电机A启动后利用齿轮B可带动齿轮A和转轴A转动，此时活动臂可实现转动，而通过电机B启动后利用锥形齿轮B可带动锥形齿轮A和转轴B转动，此时活动臂可绕转轴B进行角度的调节，因此该机械手可实现多方向的抓握工作，灵活可靠，且结构简单，制造成本较低。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种可进行多个方向抓握的机械手的正视结构示意图。

图中：1、支臂；2、转轴A；3、齿轮A；4、电机A；5、齿轮B；6、防护罩；7、转轴B；8、活动臂；9、锥形齿轮A；10、电机B；11、锥形齿轮B；12、夹具；13、电动推杆；14、连接件。