[实用新型]力矩传感器测试装置

权利要求书

1.一种力矩传感器测试装置，其特征在于，包括：

机架；

测试机构，所述测试机构能够连接于力矩传感器，并被配置为能够对所述力矩传感器施加特定力矩；

安装件，可拆卸地固定于所述机架，所述安装件的外轮廓能够匹配所述力矩传感器的安装位的轮廓，以能够连接于所述力矩传感器的安装位而使所述力矩传感器相对固定于所述机架。

2.根据权利要求1所述的力矩传感器测试装置，其特征在于，所述安装件通过螺栓固定于所述机架、通过卡扣连接的方式固定于所述机架或者通过绳索绑定的方式固定于所述机架。

3.根据权利要求1所述的力矩传感器测试装置，其特征在于，所述安装件为平板，所述平板的边缘通过螺栓连接于所述机架，所述平板通过螺栓能够连接于所述力矩传感器的法兰盘。

4.根据权利要求1所述的力矩传感器测试装置，其特征在于，所述力矩传感器测试装置还包括转接件，所述转接件连接于所述测试机构的力矩施加端，所述转接件的外轮廓能够匹配所述力矩传感器的力矩输入端的轮廓，以能够连接于所述力矩输入端。

5.根据权利要求4所述的力矩传感器测试装置，其特征在于，所述转接件的一端设有插柱，所述插柱能够插入于所述力矩输入端设置的插孔内，所述转接件的另一端连接于所述力矩施加端。

6.根据权利要求5所述的力矩传感器测试装置，其特征在于，所述插柱被配置为销钉，所述销钉的数量有多个，多个所述销钉沿圆周方向布置，多个所述销钉能够插入于所述力矩输入端设置的多个插孔内。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的力矩传感器测试装置，其特征在于，所述机架包括底板和立板，所述立板固定于所述底板，所述安装件固定于所述立板。

8.根据权利要求4至6中任一项所述的力矩传感器测试装置，其特征在于，所述测试机构包括臂杆和重物，所述臂杆的力矩施加端连接于所述转接件，所述重物加载于所述臂杆且偏离于所述力矩施加端。

9.根据权利要求8所述的力矩传感器测试装置，其特征在于，所述重物被配置为托盘和标准砝码，所述托盘连接于所述臂杆的端部，所述标准砝码放置于所述托盘。

10.根据权利要求8所述的力矩传感器测试装置，其特征在于，所述测试机构还包括金属带，所述臂杆的端部设置为弧形部，所述金属带的一端固定于所述臂杆，所述金属带沿所述弧形部摆放而使所述金属带的另一端自然垂落形成悬臂端，所述重物加载于所述悬臂端。

11.根据权利要求8所述的力矩传感器测试装置，其特征在于，所述臂杆的中心被设置为所述力矩施加端，所述重物能够加载于所述臂杆两端部中的任何一端部。