[实用新型]一种附件袋自动预装装置

权利要求书

1.一种附件袋自动预装装置，其特征是：包括传输带和控制器，所述传输带的侧边设有沿其传输方向依次设置的上料机械手、物料输送盘和夹具机械手，所述上料机械手、所述物料输送盘和所述夹具机械手均与所述控制器连接，所述上料机械手对应上料区并将上料区的物品转移到所述传输带，所述物料输送盘将其内的物料输送到传输带，所述夹具机械手位于所述传输带的输出口，所述夹具机械手固定有第一开口吸盘夹具，所述传输带的输出口固定有第二开口吸盘夹具，所述夹具机械手驱动所述第一开口吸盘夹具吸取包装袋，所述第一开口吸盘夹具与所述第二开口吸盘夹具共同吸开包装袋的袋口，所述袋口朝向传输带的输出口。

2.根据权利要求1所述的附件袋自动预装装置，其特征是：所述上料机械手包括第一上料机械手和第二上料机械手，所述物料输送盘包括第一物料输送盘、第二物料输送盘和第三物料输送盘；

所述第一上料机械手对应第一上料区并将第一上料区的说明书转移到所述传输带，所述第二上料机械手对应第二上料区并将第二上料区的有毒物质含量表转移到所述传输带，所述第一物料输送盘将其内的袋装螺钉输送到传输带，所述第二物料输送盘将其内的袋装塑料膨胀管输送到传输带，所述第三物料输送盘将其内的电池输送到传输带。

3.根据权利要求1所述的附件袋自动预装装置，其特征是：所述传输带包括皮带，所述皮带上固定布置有若干托板，所述若干托板并排固定在所述皮带上。

4.根据权利要求1所述的附件袋自动预装装置，其特征是：所述上料机械手包括支撑座，所述支撑座的顶部旋转连接有连接臂，所述连接臂上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的下端设有唇边吸盘。

5.根据权利要求1所述的附件袋自动预装装置，其特征是：所述物料输送盘包括振动转盘，所述振动转盘内设有槽道，所述槽道沿所述振动转盘的内壁面螺旋盘绕，所述槽道的出口设有指向所述传输带上的物料输送道，所述物料输送道的出口设有门板。

6.根据权利要求5所述的附件袋自动预装装置，其特征是：所述振动转盘的底面积由下往上逐渐变大。

7.根据权利要求5所述的附件袋自动预装装置，其特征是：所述门板连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在所述物料输送道的端部，所述伸缩气缸的伸缩轴驱动所述门板远离所述物料输送道的出口或挡住所述物料输送道的出口。

8.根据权利要求1所述的附件袋自动预装装置，其特征是：所述第一开口吸盘夹具包括支架板，所述支架板的一侧面固定在所述夹具机械手上，所述支架板的另一侧面设有若干唇边吸盘。

9.根据权利要求1所述的附件袋自动预装装置，其特征是：所述第二开口吸盘夹具包括L型板，所述L型板的水平翼板固定在所述传输带的输出口的下方，所述L型板的竖立翼板竖直朝下，所述竖立翼板的板面指向输出口的输出方向，所述竖立翼板的板面设有吸附面，所述吸附面上设有海绵吸附垫。