[实用新型]一种附件袋自动预装装置

说明书

本实用新型涉及电器技术领域，具体涉及一种附件袋自动预装装置，该附件袋自动预装装置包括传输带和控制器，传输带的侧边设有沿其传输方向依次设置的上料机械手、物料输送盘和夹具机械手，上料机械手、物料输送盘和夹具机械手均与控制器连接，上料机械手对应上料区并将上料区的物品转移到传输带，物料输送盘将其内的物料输送到传输带，夹具机械手位于传输带的输出口，夹具机械手固定有第一开口吸盘夹具，传输带的输出口固定有第二开口吸盘夹具，夹具机械手驱动第一开口吸盘夹具吸取包装袋，第一开口吸盘夹具与第二开口吸盘夹具共同吸开包装袋的袋口，袋口朝向传输带的输出口。

技术领域

本实用新型涉及电器技术领域，具体涉及一种附件袋自动预装装置。

背景技术

电器在打包过程中，需将预装的附件袋一并放入包装箱内，以便客户后期应用时能用上相应的附件。附件袋里面一般包含使用安装说明书、有毒物质含量表、袋装螺钉、袋装塑料膨胀管和电池等。目前，附件袋预装采用的方法是人工手工预装，即人工将一个电池、一袋装螺钉、一袋装塑料膨胀管放入附件袋内，再依次将说明书、有毒物质含量表放入附件袋内。传统的附件袋装料方法为人工操作，人工劳动强度大，有放错、漏放导致批量质量异常的隐患，同时人工预装会出现疲劳等情况，预装不及时造成生产停线，导致生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于避免现有技术中的不足之处而提供一种附件袋自动预装装置，该附件袋自动预装装置能自动地将各个附件装入附件袋内，具有放件准确、无漏件和节省人力的优点。

本实用新型的目的之二在于提供一种附件的装袋方法。

为实现上述目的之一，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种附件袋自动预装装置，包括传输带和控制器，所述传输带的侧边设有沿其传输方向依次设置的上料机械手、物料输送盘和夹具机械手，所述上料机械手、所述物料输送盘和所述夹具机械手均与所述控制器连接，所述上料机械手对应上料区并将上料区的物品转移到所述传输带，所述物料输送盘将其内的物料输送到传输带，所述夹具机械手位于所述传输带的输出口，所述夹具机械手固定有第一开口吸盘夹具，所述传输带的输出口固定有第二开口吸盘夹具，所述夹具机械手驱动所述第一开口吸盘夹具吸取包装袋，所述第一开口吸盘夹具与所述第二开口吸盘夹具共同吸开包装袋的袋口，所述袋口朝向传输带的输出口。

在一些实施方式中，所述上料机械手包括第一上料机械手和第二上料机械手，所述物料输送盘包括第一物料输送盘、第二物料输送盘和第三物料输送盘；

所述第一上料机械手对应第一上料区并将第一上料区的说明书转移到所述传输带，所述第二上料机械手对应第二上料区并将第二上料区的有毒物质含量表转移到所述传输带，所述第一物料输送盘将其内的袋装螺钉输送到传输带，所述第二物料输送盘将其内的袋装塑料膨胀管输送到传输带，所述第三物料输送盘将其内的电池输送到传输带。

在一些实施方式中，所述传输带包括皮带，所述皮带上固定布置有若干托板，所述若干托板并排固定在所述皮带上。

在一些实施方式中，所述上料机械手包括支撑座，所述支撑座的顶部旋转连接有连接臂，所述连接臂上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的下端设有唇边吸盘。

在一些实施方式中，所述物料输送盘包括振动转盘，所述振动转盘内设有槽道，所述槽道沿所述振动转盘的内壁面螺旋盘绕，所述槽道的出口设有指向所述传输带上的物料输送道，所述物料输送道的出口设有门板。

在一些实施方式中，所述振动转盘的底面积由下往上逐渐变大。

在一些实施方式中，所述门板连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在所述物料输送道的端部，所述伸缩气缸的伸缩轴驱动所述门板远离所述物料输送道的出口或挡住所述物料输送道的出口。

在一些实施方式中，所述第一开口吸盘夹具包括支架板，所述支架板的一侧面固定在所述夹具机械手上，所述支架板的另一侧面设有若干唇边吸盘。