[实用新型]一种轮胎式台车底盘转向结构

权利要求书

1.一种轮胎式台车底盘转向结构，包括桥体，所述桥体上安装有两个能够转向的车轮，其特征在于，还包括：

驱动组件，位于两个所述车轮的中间且与所述桥体连接，所述驱动组件具有水平设置的驱动杆，所述驱动杆位于所述车轮转向轴线的侧部且与两个所述车轮的转向轴线之间的水平连线平行，所述驱动杆能够沿其长度方向往复滑动，所述驱动杆的两端分别与两个所述车轮连接；

其中，当所述驱动杆滑动时，所述驱动杆的一端能够推动所连接的所述车轮转向，另一端能够拉动所连接的所述车轮转向。

2.如权利要求1所述的一种轮胎式台车底盘转向结构，其特征在于，所述驱动组件还包括：

两根连杆，对称设于所述驱动杆的两端处，所述连杆的第一端与同侧的所述车轮铰接，所述连杆的第二端与所在处的所述驱动杆的一端铰接，所述连杆的第一端和第二端的铰接轴线均竖直设置。

3.如权利要求2所述的一种轮胎式台车底盘转向结构，其特征在于，所述驱动组件还包括：

两个转向臂，对称设于两根所述连杆处，所述转向臂的一端朝向同侧的所述车轮的转向轴线且与同侧的所述车轮固定连接，另一端背向同侧的所述车轮的转向轴线且与所在处的所述连杆的第一端绕竖直轴线铰接。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种轮胎式台车底盘转向结构，其特征在于，所述桥体、两个所述车轮和所述驱动组件组合成一个转向单元，所述转向单元的数量为两个，两个所述转向单元分别位于台车的车体的前端和后端。

5.如权利要求4所述的一种轮胎式台车底盘转向结构，其特征在于，所述驱动组件采用双活塞杆液压油缸。

6.如权利要求5所述的一种轮胎式台车底盘转向结构，其特征在于，所述双活塞杆液压油缸具有第一进油口和第二进油口，第一个所述双活塞杆液压油缸的所述第二进油口与第二个所述双活塞杆液压油缸的所述第一进油口连通。

7.如权利要求1所述的一种轮胎式台车底盘转向结构，其特征在于，所述驱动组件还包括：

滑轨，沿所述驱动杆的滑动方向设置且与所述桥体固定连接；

滑块，滑动设于所述滑轨上且与所述驱动杆固定连接；

动力组件，与所述滑块连接，用于驱动所述滑块滑动。

8.如权利要求7所述的一种轮胎式台车底盘转向结构，其特征在于，所述滑块设有螺纹孔，所述螺纹孔的深度方向与所述滑轨平行，所述动力组件包括：

驱动丝杠，穿设于所述螺纹孔内且与所述螺纹孔螺纹连接，所述驱动丝杠的两端可转动设于所述桥体上；

驱动电机，输出轴与所述驱动丝杠连接。

9.如权利要求8所述的一种轮胎式台车底盘转向结构，其特征在于，所述驱动电机采用伺服电机。

10.如权利要求1所述的一种轮胎式台车底盘转向结构，其特征在于，所述驱动杆的两端均固设有竖直设置的驱动轴，所述车轮固设有连接件，所述连接件的顶面设有长条形的驱动孔，所述驱动孔滑动套设于所述驱动轴上且一端朝向同侧的所述车轮的转向轴线。