[实用新型]一种轮胎式台车底盘转向结构

说明书

本实用新型提供了一种轮胎式台车底盘转向结构，属于轮胎式台车技术领域，包括桥体和驱动组件，桥体上安装有车轮。驱动组件位于两个车轮的中间且与桥体连接，驱动组件具有水平设置的驱动杆，驱动杆能够沿其长度方向往复滑动，驱动杆的两端分别与两个车轮连接。本实用新型提供的一种轮胎式台车底盘转向结构，驱动杆能够同时驱动两个车轮转向，所以能够有效解决轮胎式台车车轮同步转向的问题。采用四个车轮转向的底盘，结构较为紧凑而且钢性结构车体稳定性也较好。当轮胎式台车安装了本转向结构后，前、后桥上车轮能够转向转弯半径较小。

技术领域

本实用新型属于轮胎式台车技术领域，更具体地说，是涉及一种轮胎式台车底盘转向结构。

背景技术

在轮胎式台车的转向结构中，包括安装于台车车体上的前桥体和后桥体，每个桥体上安装有两个能够转向的车轮，目前存在两个车轮同步转向、四个车轮同步转向等方式。在任一种转向模式中，每个需要转向的车轮均配有一个用于驱动车轮转向的液压缸，由于各个液压缸的伸缩驱动很难做到同步，从而导致各个转向的车轮在转向时存在一定的时间差，这在轮胎式台车的使用过程中，会产生一定的危害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮胎式台车底盘转向结构，旨在解决现有的轮胎式台车的转向结构很难保证转向车轮同步转向的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种轮胎式台车底盘转向结构，包括桥体，所述桥体上安装有两个能够转向的车轮，还包括驱动组件。驱动组件位于两个所述车轮的中间且与所述桥体连接，所述驱动组件具有水平设置的驱动杆，所述驱动杆位于所述车轮转向轴线的侧部且与两个所述车轮的转向轴线之间的水平连线平行，所述驱动杆能够沿其长度方向往复滑动，所述驱动杆的两端分别与两个所述车轮连接。其中，当所述驱动杆滑动时，所述驱动杆的一端能够推动所连接的所述车轮转向，另一端能够拉动所连接的所述车轮转向。

在一种可能的实现方式中，所述驱动组件还包括两根连杆。两根连杆对称设于所述驱动杆的两端处，所述连杆的第一端与同侧的所述车轮铰接，所述连杆的第二端与所在处的所述驱动杆的一端铰接，所述连杆的第一端和第二端的铰接轴线均竖直设置。

在一种可能的实现方式中，所述驱动组件还包括两个转向臂。两个转向臂对称设于两根所述连杆处，所述转向臂的一端朝向同侧的所述车轮的转向轴线且与同侧的所述车轮固定连接，另一端背向同侧的所述车轮的转向轴线且与所在处的所述连杆的第一端绕竖直轴线铰接。

在一种可能的实现方式中，所述桥体、两个所述车轮和所述驱动组件组合成一个转向单元，所述转向单元的数量为两个，两个所述转向单元分别位于台车的车体的前端和后端。

在一种可能的实现方式中，所述驱动组件采用双活塞杆液压油缸。

在一种可能的实现方式中，所述双活塞杆液压油缸具有第一进油口和第二进油口，第一个所述双活塞杆液压油缸的所述第二进油口与第二个所述双活塞杆液压油缸的所述第一进油口连通。

在一种可能的实现方式中，所述驱动组件还包括滑轨、滑块和动力组件。滑轨沿所述驱动杆的滑动方向设置且与所述桥体固定连接。滑块滑动设于所述滑轨上且与所述驱动杆固定连接；动力组件与所述滑块连接，用于驱动所述滑块滑动。

在一种可能的实现方式中，所述滑块设有螺纹孔，所述螺纹孔的深度方向与所述滑轨平行，所述动力组件包括驱动丝杠和驱动电机。驱动丝杠穿设于所述螺纹孔内且与所述螺纹孔螺纹连接，所述驱动丝杠的两端可转动设于所述桥体上。驱动电机的输出轴与所述驱动丝杠连接。

在一种可能的实现方式中，所述驱动电机采用伺服电机。

在一种可能的实现方式中，所述驱动杆的两端均固设有竖直设置的驱动轴，所述车轮固设有连接件，所述连接件的顶面设有长条形的驱动孔，所述驱动孔滑动套设于所述驱动轴上且一端朝向同侧的所述车轮的转向轴线。