[实用新型]外观检测装置

权利要求书

1.外观检测装置，其特征在于，包括：

转运模块，包括第一分割器和与所述第一分割器的输出主轴连接的转盘，所述转盘包括多个相互分隔的物料工位，所述第一分割器用于驱动所述转盘间歇式转动；

第一移料模块，包括第二分割器和与所述第二分割器的输出主轴连接的第一移料机构，所述第一移料机构能够用于向所述转盘的物料工位进行上料；

第一成像机构，设于所述转盘的一侧，用于对所述物料进行成像；

第二移料模块，设于所述转盘和所述第一成像机构的一侧，包括第三分割器和与所述第三分割器的输出主轴连接的第二移料机构，所述第二移料机构用于转移出所述转盘运送而来的待检测的所述物料，以及将经所述第一成像机构成像检测后的物料转移至所述物料工位；

第三移料模块，设于所述转盘的一侧，包括第四分割器和与所述第四分割器的输出主轴连接的第三移料机构，所述第三移料机构用于转移所述转盘运送而来的完成检测的所述物料；

第一驱动件，用于驱动所述第一分割器、第二分隔器、第三分割器以及所述第四分割器转动；

传动机构，用于在所述第一驱动件和所述第一分割器、所述第二分割器、所述第三分割器以及所述第四分割器之间进行传动，以在所述第一驱动件的驱动下，所述第一分割器、所述第二分割器、所述第三分割器以及所述第四分割器能够同步进行转动。

2.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述第三移料机构用于转移完成检测的非合格的所述物料，所述第一移料机构还能够用于转移完成检测的合格的物料。

3.根据权利要求2所述的外观检测装置，其特征在于，所述外观检测装置包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一移料机构位于所述第一传送机构和所述第二传料机构之间；其中，

所述第一传送机构用于传送待检测的物料；

所述第二传送机构用于传送完成检测的合格的物料；

所述第一移料机构包括第一机架和设于所述第一机架上的两个第一机械手，所述第一机架和所述第二分割器连接，所述第二分割器驱动两个所述第一机械手在所述第一传送机构、所述转盘以及所述第二传送机构之间进行往复转动，两个所述第一机械手中的一个用于从所述第一传送机构中转移待检测的所述物料至所述转盘，另一个用于将所述转盘运送而来的合格的物料转移至所述第二传料机构。

4.根据权利要求3所述的外观检测装置，其特征在于，每个所述第一机械手相对所述第一机架转动连接，所述第一移料机构还包括两个第二驱动件，两个所述第二驱动件设于所述第一机架上，每个所述第二驱动件分别和一个所述第一机械手连接，各自用于驱动所述第一机械手相对所述第一机架转动。

5.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述第二分割器还用于驱动所述第一移料机构上下升降，所述第三分割器还用于驱动所述第二移料机构上下升降，所述第四分割器还用于驱动所述第三移料机构上下升降。

6.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述第二移料机构包括第二机架和设于所述第二机架上的四个第二机械手，所述第二机架和所述第二分割器连接，四个所述第二机械手相互等间距间隔设置，所述第二分割器用于驱动四个所述第二机械手往同一方向持续转动。

7.根据权利要求2所述的外观检测装置，其特征在于，所述外观检测装置还包括第三传送机构，所述第三传送机构设于所述转盘和所述第三移料机构的一侧，所述第三移料机构包括第三机架和设于所述第三机架上的一个第三机械手，所述第三机架和所述第二分割器连接，所述第二分割器用于驱动所述第三机械手在所述转盘和所述第三传送机构之间往复运动。

8.根据权利要求7所述的外观检测装置，其特征在于，所述第三传料机构包括第三传送架，所述第三传送架包括多个相互分隔的第三传送通道，每个所述第三传送通道分别用于传送一个类别的非合格的所述物料。