[实用新型]外观检测装置

说明书

本实用新型公开一种外观检测装置，包括：转运模块，包括第一分割器和转盘，转盘能够由第一分割器驱动间歇式转动；第一移料模块，包括第二分割器和第一移料机构，第一移料机构能够用于向转盘进行上料；第一成像机构，用于对物料进行成像；第二移料模块，包括第三分割器和第二移料机构，第二移料机构用于转移物料；第三移料模块，包括第四分割器和第三移料机构，第三移料机构用于转移转盘运送而来的完成检测的物料；第一驱动件，用于驱动各个分割器转动；传动机构，用于对第一驱动件和各个分割器之间进行传动，以在第一驱动件的驱动下，各个分割器能够同步进行转动。本实用新型中的外观检测装置具有效率更高的优点。

技术领域

本实用新型涉及物品外观检测技术领域，尤其涉及一种外观检测装置。

背景技术

工业自动化生产中，视觉检测成为重要的一部分，无论是从物体外观缺陷识别、表面贴附的条码的识别或者是产品质量检测，视觉检测技术都发挥了重要的作用。

在对产品进行检测时，需要经过各个零部件的紧密配合对物料进行传送和检测，例如首先通过传送带将物料传送至预定位置，通过机械手夹取至转盘上进行转运分开后再至成像机构处进行成像检测，完成检测后再通过另一个机械手进行下料，从而各个零部件之间需要紧密的配合才能对物料进行有条不紊的检测，并且相互紧密配合才能提升检测效率。

在相关技术中，各种上下料的机械手以及转盘都是独立设置的，在进行检测时，相互之间的动作存在误差，配合度较低，从而导致检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种外观检测装置，能够提升外观检测的效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的外观检测装置，包括：转运模块，包括第一分割器和与所述第一分割器的输出主轴连接的转盘，所述转盘包括多个相互分隔的物料工位，所述第一分割器用于驱动所述转盘间歇式转动；第一移料模块，包括第二分割器和与所述第二分割器的输出主轴连接的第一移料机构，所述第一移料机构能够用于向所述转盘的物料工位进行上料；第一成像机构，设于所述转盘的一侧，用于对所述物料进行成像；第二移料模块，设于所述转盘和所述第一成像机构的一侧，包括第三分割器和与所述第三分割器的输出主轴连接的第二移料机构，所述第二移料机构用于转移出所述转盘运送而来的待检测的所述物料，以及将经所述第一成像机构成像检测后的物料转移至所述物料工位；第三移料模块，设于所述转盘的一侧，包括第四分割器和与所述第四分割器的输出主轴连接的第三移料机构，所述第三移料机构用于转移所述转盘运送而来的完成检测的所述物料；第一驱动件，用于驱动所述第一分割器、第二分隔器、第三分割器以及所述第四分割器转动；传动机构，用于在所述第一驱动件和所述第一分割器、所述第二分割器、所述第三分割器以及所述第四分割器之间进行传动，以在所述第一驱动件的驱动下，所述第一分割器、所述第二分割器、所述第三分割器以及所述第四分割器能够同步进行转动。

根据本实用新型实施例的外观检测装置，至少具有如下有益效果：通过第一移料机构将物料转移至转盘上，第一分隔器驱动转盘转动，以使转盘的各个物料工位上的物料进行转动，再通过第二移料机构将转盘上的物料转移出至第一成像机构进行成像检测，经第一成像机构完成成像检测的物料再继续由第二移料机构放回至转盘上，最后转盘带动物料运动至第三移料机构，由第三移料机构将完成检测的物料转移出，从而完成了整个上料和检测过程，其中，由于传动机构将第一驱动件的动力传递至第一分割器、第二分割器、第三分割器以及第四分割器，从而在第一驱动件的驱动下，第一分割器、第二分割器、第三分割器以及第四分割器能够联动，四个分割器具有联动性，从而各个部件之间能够减小相互配合的误差，相互配合率高，最终能够提升生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三移料机构用于转移完成检测的非合格的所述物料，所述第一移料机构还能够用于转移完成检测的合格的物料。