[实用新型]擦窗机器人的指引设备及擦窗机器人系统

权利要求书

1.一种擦窗机器人的指引设备，其特征在于，所述指引设备包括：

固定装置，与待清洁物体可拆卸连接；

通信装置，设置于所述固定装置，并用于向所述擦窗机器人发送指引信号，所述指引信号用于指引所述擦窗机器人移动至预设位置；及

供电装置，设置于所述固定装置，并用于为所述通信装置供电。

2.根据权利要求1所述的指引设备，其特征在于，

所述固定装置包括吸盘；或

所述固定装置包括磁吸单元。

3.根据权利要求1所述的指引设备，其特征在于，

所述指引设备与所述擦窗机器人分别位于所述待清洁物体相背的第一面和第二面；和/或

所述指引设备与所述擦窗机器人均位于所述待清洁物体的同一面。

4.根据权利要求1所述的指引设备，其特征在于，所述通信装置包括发射模块和接收模块，所述发射模块用于向所述擦窗机器人发送所述指引信号，所述接收模块用于接收所述擦窗机器人传输的信号。

5.根据权利要求4所述的指引设备，其特征在于，所述发射模块包括一个或多个红外光发射器，用于发射调制有所述指引信号的红外光，所述接收模块为红外光接收器，其中：

所述红外光发射器包括角度控制单元，用于控制红外光的发射角度，以选择性地发射穿过/不穿过所述待清洁物体相背的第一面和第二面的红外光；或

多个所述红外光发射器包括第一发射器和第二发射器，所述第一发射器用于向与所述指引设备均位于所述待清洁物体的同一面的所述擦窗机器人发射红外光，所述第二发射器用于发射穿过所述待清洁物体相背的第一面和第二面的红外光以向位于所述待清洁物体的不同面的所述擦窗机器人发送所述指引信号。

6.根据权利要求1所述的指引设备，其特征在于，所述接收模块还可用于接收电子设备的控制指令，以根据所述控制指令控制所述发射模块发送所述指引信号。

7.根据权利要求1所述的指引设备，其特征在于，所述指引设备还包括设置于所述固定装置的功能按键，在所述功能按键被触发的情况下，所述通信装置向所述擦窗机器人发送所述指引信号；和/或

所述指引设备还包括设置于所述固定装置的麦克风，在所述麦克风接收到语音指令的情况下，所述通信装置向所述擦窗机器人发送所述指引信号。

8.根据权利要求1所述的指引设备，其特征在于，所述预设位置为所述指引设备所在的位置，所述指引信号用于指引所述擦窗机器人移动至所述指引设备所在的位置。

9.一种擦窗机器人系统，其特征在于，包括：

权利要求1-8任意一项所述的指引设备；及

擦窗机器人，所述擦窗机器人接收到所述导引信号的情况下，移动至所述预设位置。

10.根据权利要求1所述的擦窗机器人系统，其特征在于，所述擦窗机器人用于执行清洁任务，在所述清洁任务完成时所述擦窗机器人向所述指引设备发送完成信号，所述通信装置根据所述完成信号向所述擦窗机器人发送所述指引信号。