[实用新型]擦窗机器人的指引设备及擦窗机器人系统

说明书

本申请公开了一种擦窗机器人的指引设备及擦窗机器人系统。本申请实施方式的擦窗机器人的指引设备包括：固定装置，与待清洁物体可拆卸连接；通信装置，设置于固定装置，并用于向擦窗机器人发送指引信号，指引信号用于指引擦窗机器人移动至预设位置；及供电装置，设置于固定装置，并用于为通信装置供电。本申请实施方式提供的擦窗机器人的指引设备及擦窗机器人系统可通过指引设备发出指引信号，以指引擦窗机器人移动至预设位置，以确保擦窗机器人能够正确移动至预设位置。

技术邻域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种擦窗机器人的指引设备及擦窗机器人系统。

背景技术

随着智能清洁技术的发展，擦窗机器人开始进入越来越多的家庭，解决了人工擦窗高度不足、高空作业等问题。由于擦窗工作特别是擦外窗工作的特性，擦窗机器人在工作完后，需要能够回到初始位置或指定位置便于回收。目前擦窗机器人主要通过算法层面指引机器进行回归，如果机器人出现履带轮打滑等问题时，由于程序无法检测，导致纯算法导航计算的回归路径误差较大而使机器人无法回归到指定位。

实用新型内容

本申请实施方式提供了一种擦窗机器人的指引设备及擦窗机器人系统。

本申请实施方式的擦窗机器人的指引设备包括：固定装置，与待清洁物体可拆卸连接；通信装置，设置于所述固定装置，并用于向所述擦窗机器人发送指引信号，所述指引信号用于指引所述擦窗机器人移动至预设位置；及供电装置，设置于所述固定装置，并用于为所述通信装置供电。

在某些实施方式中，所述固定装置包括吸盘。

在某些实施方式中，所述固定装置包括磁吸单元。

在某些实施方式中，所述指引设备与所述擦窗机器人分别位于所述待清洁物体相背的第一面和第二面。

在某些实施方式中，所述指引设备与所述擦窗机器人均位于所述待清洁物体的同一面。

在某些实施方式中，所述通信装置包括发射模块和接收模块，所述发射模块用于向所述擦窗机器人发送所述指引信号，所述接收模块用于接收所述擦窗机器人传输的信号。

在某些实施方式中，所述发射模块为一个或多个红外光发射器，用于发射调制有所述指引信号的红外光，所述接收模块为红外光接收器。

在某些实施方式中，所述红外光发射器包括角度控制单元，用于控制红外光的发射角度，以选择性地发射穿过/不穿过所述待清洁物体相背的第一面和第二面的红外光。

在某些实施方式中，多个所述红外光发射器包括第一发射器和第二发射器，所述第一发射器用于向与所述指引设备均位于所述待清洁物体的同一面的所述擦窗机器人发射红外光，所述第二发射器用于发射穿过所述待清洁物体相背的第一面和第二面的红外光以向位于所述待清洁物体的不同面的所述擦窗机器人发送所述指引信号。

在某些实施方式中，所述接收模块还可用于接收电子设备的控制指令，以根据所述控制指令控制所述发射模块发送所述指引信号。

在某些实施方式中，所述指引设备还包括设置于所述固定装置的功能按键，在所述功能按键被触发的情况下，所述通信装置向所述擦窗机器人发送所述指引信号。

在某些实施方式中，所述指引设备还包括设置于所述固定装置的麦克风，在所述麦克风接收到语音指令的情况下，所述通信装置向所述擦窗机器人发送所述指引信号。

在某些实施方式中，所述预设位置为所述指引设备所在的位置，所述指引信号用于指引所述擦窗机器人移动至所述指引设备所在的位置。

本申请实施方式的擦窗机器人系统包括上述任一实施方式所述的指引设备及擦窗机器人，所述擦窗机器人接收到所述导引信号的情况下，移动至所述预设位置。