[实用新型]一种金属箱体机械手焊装置

权利要求书

1.一种金属箱体机械手焊装置，包括安装法兰盘（1），其特征在于，所述安装法兰盘（1）内侧底端一侧安装有第一电机（11），所述安装法兰盘（1）的下表面中部转动安装有第一安装臂（12），且第一安装臂（12）的外表面上部设置有齿牙（14），所述安装法兰盘（1）的下表面位于第一安装臂（12）的一侧安装有齿轮（13）；

在所述第一安装臂（12）的外表面下端安装有第二安装臂（2），且第二安装臂（2）的一侧面安装有调节臂（21），所述调节臂（21）的一端安装有安装板（22），且安装板（22）的上表面设置有第一电动推杆（23），所述第一电动推杆（23）的伸缩端安装有安装架板（3），所述安装架板（3）的下端一侧安装有转盘（31），且转盘（31）的前表面下端安装有固定杆（32），所述固定杆（32）的外表面设置有摆臂（33），且摆臂（33）的一端安装有滑座（34）。

2.根据权利要求1所述的一种金属箱体机械手焊装置，其特征在于，所述齿轮（13）的一端与第一电机（11）的输出端为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属箱体机械手焊装置，其特征在于，所述齿轮（13）与齿牙（14）相适配，所述齿轮（13）与第一安装臂（12）为齿合连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属箱体机械手焊装置，其特征在于，所述第二安装臂（2）的一端位于与调节臂（21）相对应处开设有滑槽（24），所述调节臂（21）与滑槽（24）相适配，所述滑槽（24）的内部一侧安装有第二电动推杆（25），且第二电动推杆（25）的伸缩端与调节臂（21）为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属箱体机械手焊装置，其特征在于，所述安装架板（3）的下端另一侧安装有转动轴（37），且转动轴（37）的输出端与转盘（31）为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种金属箱体机械手焊装置，其特征在于，所述摆臂（33）与固定杆（32）和滑座（34）均为转动连接，所述安装架板（3）的一侧面位于与滑座（34）和摆臂（33）相对应处开设有安装槽，所述摆臂（33）和滑座（34）与安装槽相适配，所述滑座（34）的一侧面安装有焊接板（35），且焊接板（35）的前表面安装有焊头（36）。