[实用新型]一种金属箱体机械手焊装置

说明书

本实用新型公开了一种金属箱体机械手焊装置，涉及金属箱体焊接技术领域，包括安装法兰盘，所述安装法兰盘内侧底端一侧安装有第一电机，所述安装法兰盘的下表面中部转动安装有第一安装臂，且第一安装臂的外表面上部设置有齿牙，所述安装法兰盘的下表面位于第一安装臂的一侧安装有齿轮；在所述第一安装臂的外表面下端安装有第二安装臂，且第二安装臂的一侧面安装有调节臂。在使用时，只需将本设计安装于使用处，并将本设计与操控端相连接，将需要焊接的金属箱至于本设计的下方，通过操控端控制第一电机转动，带动齿轮与第一安装臂齿合转动，使得第一安装臂和第二安装臂低速转动，进而方便对焊头的焊接位置进行精准调节。

技术领域

本实用新型涉及金属箱体焊接技术领域，具体为一种金属箱体机械手焊装置。

背景技术

在对金属箱体进行焊接时，为了焊接的高效性和安全性，灰尘机械手焊接装置进行焊接，目前的机械手焊接装置的转动臂由电机直接驱动，导致焊头摆动过快，不便于焊接位置的精确调整，且现有的机械手焊接装置不能对焊接区域进行往复焊接，使得焊接处的牢固性一般。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种金属箱体机械手焊装置，解决了上述背景中的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种金属箱体机械手焊装置，包括安装法兰盘，所述安装法兰盘内侧底端一侧安装有第一电机，所述安装法兰盘的下表面中部转动安装有第一安装臂，且第一安装臂的外表面上部设置有齿牙，所述安装法兰盘的下表面位于第一安装臂的一侧安装有齿轮；

在所述第一安装臂的外表面下端安装有第二安装臂，且第二安装臂的一侧面安装有调节臂，所述调节臂的一端安装有安装板，且安装板的上表面设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端安装有安装架板，所述安装架板的下端一侧安装有转盘，且转盘的前表面下端安装有固定杆，所述固定杆的外表面设置有摆臂，且摆臂的一端安装有滑座。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述齿轮的一端与第一电机的输出端为固定连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述齿轮与齿牙相适配，所述齿轮与第一安装臂为齿合连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第二安装臂的一端位于与调节臂相对应处开设有滑槽，所述调节臂与滑槽相适配，所述滑槽的内部一侧安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的伸缩端与调节臂为固定连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述安装架板的下端另一侧安装有转动轴，且转动轴的输出端与转盘为固定连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述摆臂与固定杆和滑座均为转动连接，所述安装架板的一侧面位于与滑座和摆臂相对应处开设有安装槽，所述摆臂和滑座与安装槽相适配，所述滑座的一侧面安装有焊接板，且焊接板的前表面安装有焊头。

有益效果

本实用新型提供了一种金属箱体机械手焊装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种金属箱体机械手焊装置，在使用时，只需将本设计安装于使用处，并将本设计与操控端相连接，将需要焊接的金属箱至于本设计的下方，通过操控端控制第一电机转动，带动齿轮与第一安装臂齿合转动，使得第一安装臂和第二安装臂低速转动，进而方便对焊头的焊接位置进行精准调节，使得焊接更加精准。

2、一种金属箱体机械手焊装置，根据所需，通过操控端控制第二电动推杆的伸缩，对第二安装臂和调节臂的组合长度进行调节，以实现对不同尺寸的金属箱进行焊接，当焊头位于焊接处时，通过操控端控制转动，带动固定杆转动，使得摆臂带动滑座沿安装槽往复滑动，以带动焊头对焊接处进行往复焊接，使得焊接处更加的牢固。

附图说明

图1为一种金属箱体机械手焊装置的第一视角结构示意图；