[实用新型]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，用于抓取半导体机台上的零件，其特征在于，包括：

套筒，所述套筒的内部中空，所述套筒的顶端和底端分别为按动端和抓取端，其中，所述套筒的中部的内壁与所述抓取端的内壁的交界处具有一台阶面；

按动机构，滑动设置于所述按动端内；

夹持件，设置于所述套筒的内部，所述夹持件的顶端抵接所述按动机构，所述夹持件的底端延伸至所述抓取端且设置有爪子，所述夹持件的中部设置有凸起；

弹簧，设置于所述套筒内且套设在所述夹持件上，所述弹簧的顶端抵接所述凸起，所述弹簧的底端抵接所述台阶面；

所述夹持装置包括初始状态和抓取状态，初始状态时，所述按动机构位于所述按动端内的第一位置处，所述弹簧处于自然伸长状态，所述爪子位于所述抓取端内；抓取状态时，所述按动机构向下移动至所述按动端内的第二位置处，所述弹簧处于压缩状态，所述爪子伸出所述抓取端并张开。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述套筒包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的顶端为所述按动端，所述第一连杆的底端及所述第二连杆的顶端均为连接端且相互连接，所述第二连杆的底端为所述抓取端。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一连杆的连接端设置有内螺纹，所述第二连杆的连接端设置有与所述内螺纹相配合的外螺纹。

4.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述套筒中部自上而下包括所述第一连杆的中部、所述第一连杆的连接端、所述第二连杆的连接端及所述第二连杆的中部，所述台阶面位于所述第二连杆的中部的内壁与所述抓取端的内壁的交界处。

5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述按动端的内壁设有导向槽。

6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述按动机构包括与所述导向槽相配合的第一按动组件和第二按动组件，其中，所述第一按动组件和所述第二按动组件均包括封闭端和开放端，所述第一按动组件的顶端为封闭端，所述第一按动组件的底端为开放端，所述第二按动组件的顶端为开放端且与所述第一按动组件的开放端传动连接，所述第二按动组件的底端为封闭端且与所述夹持件相抵接。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述第一按动组件的连接端设有第一锯齿，所述第二按动组件的开放端的外壁上设有卡槽，所述卡槽的顶端设置有与所述第一锯齿相配合的第二锯齿。

8.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述导向槽的底端呈锯齿状且与所述第二锯齿相配合。

9.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述按动机构位于所述第一位置处时，所述第二按动组件的卡槽与所述导向槽对齐，所述第二按动组件的开放端位于所述导向槽内，所述第二按动组件的封闭端与所述导向槽的底部相抵接，所述第一按动组件与所述第二按动组件相接触，且所述第一锯齿和所述第二锯齿错位。

10.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述按动机构位于所述第二位置处时，所述第二按动组件位于所述导向槽外，所述卡槽抵接于所述导向槽的底端，所述第一按动组件与所述第二按动组件相接触，且所述第一锯齿和所述第二锯齿错位。

11.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括按钮，所述按钮的一端伸入所述按动端并与所述第一按动组件的封闭端传动连接。

12.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述按动端的外壁上设有一施力把手。

13.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述爪子的材料为铝合金，所述套筒的材料为不锈钢。

14.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述零件包括螺丝。