[实用新型]一种顶升旋转抽真空装置

说明书

本实用新型涉及到一种顶升旋转抽真空装置，包括顶升装置、旋转真空装置以及电路装置；所述顶升装置包括步进电机以及套设在步进电机电机转轴上的丝杆螺母，还包括推手，所述推手上设置有配合穿设在电机转轴上的通孔；所述旋转真空装置包括与推手连接的连接板，还包括与连接板连接的旋转电机，还包括与旋转电机电机转轴连接的托举台；本方案中的顶升旋转抽真空装置结构紧凑、传动效率高且控制稳定，同时搭配高精度步进电机，可对顶升高度和旋转角度微量精确控制；顶升和旋转功能独立实现，易于控制，提高了可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种托举装置，特别涉及一种顶升旋转抽真空装置。

背景技术

现有的装置多为工装卡位，然后通过操作员操控器械调整位置，是一种半自动的流程，人员操作的一致性差，不稳定，运营成本高。还有一些装置因结构传动不稳定以及控制精度低，以至于实际使用效果一般。

故而在此提供一种结构紧凑，传动稳定，控制精度高，可将物品自动精准顶升一定高度和旋转任意角度，便可建立一个完整的坐标系，可组合调整出各个位置点，且控制准确且稳定的一种顶升旋转抽真空装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种顶升旋转抽真空装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种顶升旋转抽真空装置，包括顶升装置、旋转真空装置以及电路装置；所述顶升装置包括步进电机以及套设在步进电机电机转轴上的丝杆螺母，还包括推手，所述推手上设置有配合穿设在电机转轴上的通孔；所述旋转真空装置包括与推手连接的连接板，还包括与连接板连接的旋转电机，还包括与旋转电机电机转轴连接的托举台。

通过采用上述技术方案，本方案中的顶升旋转抽真空装置结构紧凑、传动效率高且控制稳定，同时搭配高精度步进电机，可对顶升高度和旋转角度微量精确控制；顶升和旋转功能独立实现，易于控制，提高了可靠性。

作为优选，所述托举台采用吸盘。

作为优选，所述旋转电机的电机转轴为中空设置。

作为优选，还包括承接座，所述步进电机设置在承接座内，还包括连接在推手上的直线滑轨，所述直线滑轨上滑移连接有滑块，所述滑块连接在承接座上。

作为优选，所述承接座侧壁设置有通槽，所述连接板从通槽穿过。

作为优选，所述电路装置包括控制电路板以及隔离柱，所述隔离柱设置在控制电路板与步进电机之间。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本方案中的顶升旋转抽真空装置结构紧凑、传动效率高且控制稳定，同时搭配高精度步进电机，可对顶升高度和旋转角度微量精确控制；顶升和旋转功能独立实现，易于控制，提高了可靠性。

附图说明

图1是实施例中整体结构示意图；

图2是实施例中整体结构爆炸图；

图3是实施例中整体结构俯视图。

图中，1、步进电机；2、丝杆螺母；3、推手；31、通孔；32、直线滑轨；4、连接板；5、旋转电机；6、托举台；7、承接座；71、通槽；8、控制电路板；81、隔离柱；9、光耦；91、触片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：