[实用新型]一种自动爬杆式广告牌更换装置

权利要求书

1.一种自动爬杆式广告牌更换装置，其特征在于：包括机架、攀爬机构和安装机构；所述的机架内部设置有容置空间，攀爬机构包括主动攀爬结构和从动攀爬结构，主动攀爬结构和从动攀爬结构均设置在机架上且主动攀爬结构和从动攀爬结构之间距离可调；路灯杆位于机架内部的容置空间内且主动攀爬结构和从动攀爬结构分别与路灯杆的右侧和左侧接触，主动攀爬结构由主动攀爬电机驱动；安装机构设置在机架上部，安装机构上沿水平向滑动设置有广告牌夹持装置。

2.根据权利要求1所述的自动爬杆式广告牌更换装置，其特征在于：所述的机架包括攀爬支架和支撑支架，攀爬支架包括前后平行设置的两组水平支杆，两组水平支杆的右端设置有主动攀爬结构安装杆，主动攀爬结构转动设置在主动攀爬结构安装杆上；两组水平支杆的中部设置有从动攀爬结构安装杆，从动攀爬结构转动设置在从动攀爬结构安装杆上；主动攀爬结构与从动攀爬结构之间的水平支杆上均设置有长度调节结构；支撑支架包括前后平行设置的两组倾斜支杆，每组倾斜支杆的上端均与对应的水平支杆的左端连接，两组倾斜支杆的下端向右倾斜且设置有支撑轮安装杆，支撑轮安装杆上转动设置有摩擦支撑轮，两组倾斜支杆上均设置有长度调节结构。

3.根据权利要求2所述的自动爬杆式广告牌更换装置，其特征在于：所述的两组水平支杆中的某一组水平支杆包括水平左支杆和水平右支杆组成，水平右支杆的右端与主动攀爬结构安装杆可拆卸连接，水平右支杆的左端与水平左支杆的右端通过转轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的自动爬杆式广告牌更换装置，其特征在于：所述的主动攀爬结构包括主动攀爬安装板，主动攀爬安装板上设置有与机架连接的主动攀爬立式轴承座，主动攀爬安装板通过主动攀爬立式轴承座内设置的第一轴承与机架转动连接，主动攀爬安装板上还设置有主动攀爬轮，主动攀爬轮由无刷轮毂电机驱动。

5.根据权利要求1所述的自动爬杆式广告牌更换装置，其特征在于：所述的从动攀爬结构包括从动攀爬安装板，从动攀爬安装板上设置有与机架连接的从动攀爬立式轴承座，从动攀爬安装板通过从动攀爬立式轴承座内设置的第二轴承与机架转动连接，从动攀爬安装板上还设置有从动攀爬轮。

6.根据权利要求1所述的自动爬杆式广告牌更换装置，其特征在于：所述的安装机构包括连接板、安装支架和夹持装置滑动板，连接板的下部与从动攀爬结构的上部连接，安装支架的上表面滑动连接有夹持装置滑动板，夹持装置滑动板由夹持装置驱动电机驱动，夹持装置滑动板的前后两端分别设置有广告牌夹持装置。

7.根据权利要求6所述的自动爬杆式广告牌更换装置，其特征在于：所述的连接板与安装支架之间还设置有周向转动结构，连接板采用弧形连接板，周向转动结构包括周向转动驱动装置和与连接板相匹配的弧形转动板，弧形连接板的左侧表面设置有弧形导轨，弧形转动板的右侧设置有与弧形导轨相匹配的弧形滑块，弧形转动板通过弧形滑块和弧形导轨与弧形连接板转动连接；弧形连接板中部还设置有限位承重轮通槽，水平设置的限位承重轮通过弧形连接板左侧表面设置的限位承重轮固定架与弧形连接板转动连接，且限位承重轮的右部穿过限位承重轮通槽位于弧形连接板右侧，限位承重轮的左侧与弧形转动板接触；周向转动驱动装置包括摩擦驱动轮和周向转动电机，周向转动电机设置在从动攀爬结构上，周向转动电机的输出轴与摩擦驱动轮同轴连接，摩擦驱动轮与弧形转动板右侧表面接触。

8.根据权利要求6所述的自动爬杆式广告牌更换装置，其特征在于：安装支架包括由前安装支杆、后安装支杆及右连接支杆组成的U形安装支架，右连接支杆与连接板左侧表面连接；夹持装置滑动板滑动设置在前安装支杆的后安装支杆上表面；广告牌夹持装置采用设置在夹持装置滑动板前后两端的气动机械爪。