[实用新型]一种自动爬杆式广告牌更换装置

说明书

本实用新型公开了一种自动爬杆式广告牌更换装置，机架内部设置有容置空间，攀爬机构包括主动攀爬结构和从动攀爬结构，主动攀爬结构和从动攀爬结构均设置在机架上且主动攀爬结构和从动攀爬结构之间距离可调；路灯杆位于机架内部的容置空间内且主动攀爬结构和从动攀爬结构分别与路灯杆的右侧和左侧接触，主动攀爬结构由主动攀爬电机驱动；安装机构设置在机架上部，安装机构上沿水平向滑动设置有广告牌夹持装置。本实用新型能够安全高效地完成路灯广告牌的自动更换工作，有效解决了现有成路灯广告牌更换装置步骤繁琐、安全隐患较大的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及一种广告牌更换装置，尤其涉及一种自动爬杆式广告牌更换装置。

背景技术

随着社会经济的发展，城镇和企业对外宣传的需求越来越大。路灯广告牌作为广告宣传的重要组成部分，承载了相当大的对外宣传工作。但是目前路灯广告牌的更换方式大多采用人工操作方式，如下所示，均存在步骤繁琐及安全隐患较大的缺陷。

（1）由李楠、纪小刚和徐凯等人提出的《一种适应不同导杆直径的多姿态爬杆机器人》方案，发表于《现代制造工程》, 2011(9): 58-61；

在该方案中，机器人既能在一定范围内适应不同直径(100 mm±20 mm)的杆件，又能绕杆做旋转运动。

该方案由攀爬机构、换向楔块结构等组成。

攀爬机构上部的直行臂的末端装有橡胶轮，由步进电动机通过同步带驱动；机构下部为旋转部件，旋转臂的末端装有垂直安装的橡胶轮，由步进电动机通过同步带驱动。楔块换向机构用于实现两种不同运动的切换，当换向楔块处于中间位置时，换向楔块与直行臂、旋转臂均不接触，此时机器人处于停止状态；当换向楔块向下运动时，顶开旋转臂，此时只有上部的直行轮与导杆接触，在摩擦力的作用下，带动机器人做沿导杆的直线运动；当换向楔块向上运动时，顶开直行臂，此时只有下部的旋转轮与导杆接触，在摩擦力的作用下，带动机器人做绕 导杆的旋转运动。

但是该方案存在下述缺陷：

1.杆径适应性较差，仅能适应直径范围为100-120mm的杆径。

2.当杆径在一定程度上增大时，固有的刚性结构会发生变化，致使整体结构变大变重。

3.仅仅考虑爬杆功能，没有携带功能。

4.无自锁功能，产生故障后易造成意外伤害

（2）由王才东、范国锋、王新杰和汤一明提出的《一种自锁式爬杆机器人的设计与分析》方案，发表于《机械传动》,2015,39(10):60-63；

该方案中设计的自锁式爬杆机器人需携带自动化设备在电杆上爬行，选用滚轮式爬杆方式；为了增加驱动轮与圆柱杆的接触面积，选用圆弧状轮作为驱动轮。该方案主要包含三大部分: 上锁紧部分、下锁紧部分和载重平台。

但是该方案存在下述缺陷：

1.仅仅设计了爬杆功能与携带物品，没有设计爬杆与更换广告牌的组合结构。

2.设计的载重平台无周向运动功能，当攀爬过程出现偏差后，无法将物品送达至指定位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动爬杆式广告牌更换装置，能够安全高效地完成路灯广告牌的自动更换工作，有效解决了现有成路灯广告牌更换装置步骤繁琐、安全隐患较大的缺陷。

本实用新型采用下述技术方案：