[实用新型]一种机械手抓取力度调控结构有效
| 申请号： | 202220039487.4 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN217256357U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 杨帆 | 申请（专利权）人： | 天津鸿津锐精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 亳州匠桥谷专利代理有限公司 34240 | 代理人： | 陈思思 |
| 地址： | 300000 天津市东丽区东丽湖渡*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 抓取 力度 调控 结构 | ||
1.一种机械手抓取力度调控结构，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的内部对称滑动连接有滑块(11)，每个所述滑块(11)的底部均固定连接有固定夹板(3)，所述固定夹板(3)的内部滑动连接有调节杆(16)，所述调节杆(16)的底部固定连接有移动箱(4)，所述固定夹板(3)的内部转动连接有与调节杆(16)螺纹连接的螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的顶部固定连接有蜗轮(18)，所述固定夹板(3)的内部转动连接有与蜗轮(18)配合的蜗杆(17)，其中一个所述蜗杆(17)的一端固定连接有横杆(8)，另一个所述蜗杆(17)的一侧固定连接有与横杆(8)滑动连接的方形杆(9)。
2.根据权利要求1所述的机械手抓取力度调控结构，其特征在于：所述移动箱(4)的内部安装有压力传感器(7)，所述压力传感器(7)的一侧设有活动夹板(5)。
3.根据权利要求1所述的机械手抓取力度调控结构，其特征在于：所述固定夹板(3)的一侧安装有电机(2)，所述电机(2)的输出端与蜗杆(17)连接。
4.根据权利要求1所述的机械手抓取力度调控结构，其特征在于：所述调节杆(16)的外侧对称固定连接有限位块(13)，所述固定夹板(3)的内部对称设有与限位块(13)滑动连接的限位槽(14)。
5.根据权利要求1所述的机械手抓取力度调控结构，其特征在于：所述固定箱(1)的顶部安装有液压缸(6)，所述液压缸(6)的输出端且位于固定箱(1)的内部固定连接有传动块(10)。
6.根据权利要求5所述的机械手抓取力度调控结构，其特征在于：所述传动块(10)的两侧均固定连接有带动块(19)，每个所述滑块(11)的内部均设有与带动块(19)滑动连接的带动槽(20)。
7.根据权利要求1所述的机械手抓取力度调控结构，其特征在于：每个所述滑块(11)的两侧均固定连接有稳定块(12)，所述固定箱(1)的内部设有与稳定块(12)配合的稳定槽(21)。
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