[实用新型]一种机械手抓取力度调控结构

说明书

本实用新型涉及一种机械手抓取力度调控结构，包括固定箱，所述固定箱的内部对称滑动连接有滑块，两个所述滑块的底部均固定连接有固定夹板，所述固定夹板的内部滑动连接有调节杆，所述调节杆的底部固定连接有移动箱，所述固定夹板的内部转动连接有与调节杆螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有蜗轮，所述固定夹板的内部转动连接有与蜗轮配合的蜗杆，其中一个所述蜗杆的一端固定连接有横杆，另一个所述蜗杆的一侧固定连接有与横杆滑动连接的方形杆，本实用新型的有益效果在于，提供一种机械手抓取力度调控结构，根据物体的尺寸调节夹持的位置，使夹持更加牢固。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手抓取力度调控结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手在工厂中往往会受到广泛的使用，然而实际使用过程中往往会出现以下的一些不足之处，由于机械手抓取的工件尺寸各不相同，当遇到尺寸较长的工件时，不能改变抓取位置，选择合适的抓取位置，导致抓取不牢固，如果为了抓取牢固，一直增大抓取的力度，容易导致工件损坏。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种机械手抓取力度调控结构。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种机械手抓取力度调控结构，包括固定箱，所述固定箱的内部对称滑动连接有滑块，两个所述滑块的底部均固定连接有固定夹板，所述固定夹板的内部滑动连接有调节杆，所述调节杆的底部固定连接有移动箱，所述固定夹板的内部转动连接有与调节杆螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有蜗轮，所述固定夹板的内部转动连接有与蜗轮配合的蜗杆，其中一个所述蜗杆的一端固定连接有横杆，另一个所述蜗杆的一侧固定连接有与横杆滑动连接的方形杆。

采用上述进一步方案的技术效果是：通过设置的蜗杆、蜗轮、螺纹杆和调节杆可以对活动夹板的位置进行调节，可以根据抓取物体的尺寸，改变夹持的位置，从而使得抓取更加牢固，通过设置的横杆和方形杆可以带动两个蜗杆同时转动，且不会影响固定夹板的运动。

作为一种优选的实施方式，所述移动箱的内部安装有压力传感器，所述压力传感器的一侧设有活动夹板。

采用上述进一步方案的技术效果是：压力传感器可以用来检测活动夹板受到的压力，从而对机械手抓取的力度进行检测，便于对抓取力度进行控制。

作为一种优选的实施方式，所述固定夹板的一侧安装有电机，所述电机的输出端与蜗杆连接。

采用上述进一步方案的技术效果是：电机可以用来使蜗杆自动转动，从而可以自动对移动箱的位置进行调节，方便人们使用。

作为一种优选的实施方式，所述调节杆的外侧对称固定连接有限位块，所述固定夹板的内部对称设有与限位块滑动连接的限位槽。

采用上述进一步方案的技术效果是：限位块与限位槽可以用来使调节杆，避免调节杆被螺纹杆带动转动，同时使调节杆在运动时更加稳定。

作为一种优选的实施方式，所述固定箱的顶部安装有液压缸，所述液压缸的输出端且位于固定箱的内部固定连接有传动块。

采用上述进一步方案的技术效果是：传动块可以用来带动滑块运动，从而实现夹紧工作。

作为一种优选的实施方式，所述传动块的两侧均固定连接有带动块，两个所述滑块的内部均设有与带动块滑动连接的带动槽。