[实用新型]一种精密金属件自动化检测包装设备

权利要求书

1.一种精密金属件自动化检测包装设备，其特征在于：包括一个机架(1)，所述机架(1)的顶部安装有一个拉料模组(2)、一个切断模具(3)、一个转盘机构(4)、一个自动换盘机构(5)、一个搬运机械手(6)、至少一个顶面检测模组(7)、至少一个侧面检测模组(8)和一个摆盘机械手(9)；其中，所述拉料模组(2)和所述切断模具(3)相对设置，所述转盘机构(4)和所述自动换盘机构(5)并排设置，所述切断模具(3)、所述搬运机械手(6)、多个所述顶面检测模组(7)、所述侧面检测模组(8)和所述摆盘机械手(9)依次分布在所述转盘机构(4)的周围，并且所述摆盘机械手(9)还位于所述自动换盘机构(5)的周围。

2.根据权利要求1所述的一种精密金属件自动化检测包装设备，其特征在于：所述转盘机构(4)具有一个第一转盘(41)，所述第一转盘(41)通过一根转轴(42)与安装在所述机架(1)上的电机相连接，而在所述转盘(41)的顶部圆周上分布设置有多个检测治具(10)。

3.根据权利要求2所述的一种精密金属件自动化检测包装设备，其特征在于：所述转轴(42)的顶部连接有一个吸起气缸(43)，所述吸起气缸(43)的底部连接有并排设置的多个吸头(44)，各所述吸头(44)位于所述检测治具(10)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种精密金属件自动化检测包装设备，其特征在于：所述顶面检测模组(7)包括一个安装架(71)、一个升降气缸(72)和至少一个竖直相机(73)；其中，所述安装架(71)安装在所述机架(1)上，所述升降气缸(72)安装在所述安装架(71)的顶端侧面并且能够升降滑动，各所述竖直相机(73)并排连接在所述升降气缸(72)的底部并且位于所述检测治具(10)的上方。

5.根据权利要求3所述的一种精密金属件自动化检测包装设备，其特征在于：所述侧面检测模组(8)包括一个水平滑台(81)、一个滑动架(82)和至少一个水平相机(83)；其中，所述水平滑台(81)安装在所述机架(1)上，所述滑动架(82)安装在所述水平滑台(81)上并且能够水平滑动，各所述水平相机(83)并排安装在所述滑动架(82)的顶部，并且位于各所述吸头(44)的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种精密金属件自动化检测包装设备，其特征在于：所述自动换盘机构(5)具有一个第二转盘(51)，所述第二转盘(51)的顶部圆周上分布设置有多个安装位(52)，所述安装位(52)上设置有吸塑盘(53)。