[实用新型]一种精密金属件自动化检测包装设备

说明书

本实用新型公开了一种精密金属件自动化检测包装设备。该设备包括一个机架，机架的顶部安装有一个拉料模组、一个切断模具、一个转盘机构、一个自动换盘机构、一个搬运机械手、至少一个顶面检测模组、至少一个侧面检测模组和一个摆盘机械手；其中，拉料模组和切断模具相对设置，转盘机构和自动换盘机构并排设置，切断模具、搬运机械手、多个顶面检测模组、侧面检测模组和摆盘机械手依次分布在转盘机构的周围，并且摆盘机械手还位于自动换盘机构的周围。本实用新型中的一种精密金属件自动化检测包装设备通过合理设置切断、检测、摆盘和换盘等功能组件的位置，使各组件之间能够相互配合工作，从而实现自动化切断、检测和包装的连线生产工作。

技术领域

本实用新型涉及检测包装设备领域，特别涉及一种精密金属件自动化检测包装设备。

背景技术

在零件产品的冲压等加工中，往往需要使用检测设备和包装机依次对冲压零件产品进行各项检测和包装工序，而有些种类的零件产品，比如精密金属件等的体积较小，形状不规则，往往只能手动将各零散零件依次投放到检测设备和包装机上进行检测和包装，甚至手持仪器进行检测包装，难以进行自动连线生产。一方面，不仅需要消耗大量的人力和时间资源，而且作业人员容易疲劳，从而降低了产品加工生产的效率和产量，另一方面，人工操作容易对产品造成脏污，以及出现划伤和压伤等情况，从而影响了产品的质量，提高了不良率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种精密金属件自动化检测包装设备。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种精密金属件自动化检测包装设备，包括一个机架，所述机架的顶部安装有一个拉料模组、一个切断模具、一个转盘机构、一个自动换盘机构、一个搬运机械手、至少一个顶面检测模组、至少一个侧面检测模组和一个摆盘机械手；其中，所述拉料模组和所述切断模具相对设置，所述转盘机构和所述自动换盘机构并排设置，所述切断模具、所述搬运机械手、多个所述顶面检测模组、所述侧面检测模组和所述摆盘机械手依次分布在所述转盘机构的周围，并且所述摆盘机械手还位于所述自动换盘机构的周围。

在一些实施方式中，所述转盘机构具有一个第一转盘，所述第一转盘通过一根转轴与安装在所述机架上的电机相连接，而在所述转盘的顶部圆周上分布设置有多个检测治具。由此，描述了转盘机构的其中一部分结构。

在一些实施方式中，所述转轴的顶部连接有一个吸起气缸，所述吸起气缸的底部连接有并排设置的多个吸头，各所述吸头位于所述检测治具的上方。由此，描述了转盘机构的另一部分结构。

在一些实施方式中，所述顶面检测模组包括一个安装架、一个升降气缸和至少一个竖直相机；其中，所述安装架安装在所述机架上，所述升降气缸安装在所述安装架的顶端侧面并且能够升降滑动，各所述竖直相机并排连接在所述升降气缸的底部并且位于所述检测治具的上方。由此，描述了顶面检测模组的具体结构。

在一些实施方式中，所述侧面检测模组包括一个水平滑台、一个滑动架和至少一个水平相机；其中，所述水平滑台安装在所述机架上，所述滑动架安装在所述水平滑台上并且能够水平滑动，各所述水平相机并排安装在所述滑动架的顶部，并且位于各所述吸头的侧面。由此，描述了侧面检测模组的具体结构。

在一些实施方式中，所述自动换盘机构具有一个第二转盘，所述第二转盘的顶部圆周上分布设置有多个安装位，所述安装位上设置有吸塑盘。由此，描述了自动换盘机构的具体结构。

本实用新型的有益之处在于：通过合理设置切断、检测、摆盘和换盘等功能组件的位置，使各组件之间能够相互配合工作，从而实现对精密金属件产品进行自动化切断、检测和包装的连线生产工作。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种精密金属件自动化检测包装设备的结构示意图；

图2为图1所示精密金属件自动化检测包装设备除去机架后的另一角度结构示意图；

图3为图2所示顶面检测模组的结构示意图；