[实用新型]手持雷达设备

权利要求书

1.一种手持雷达设备，其特征在于，包括：

机身，所述机身侧壁上设有至少一个安装孔；

转轴机构，包括电机及固定架，所述电机通过所述固定架安装于所述机身的顶部；

雷达模组，安装于所述电机外露于所述机身部分的转轴；

相机模组，设于所述机身内，所述相机模组的镜头分别嵌设在所述机身的安装孔内；及

手持机构，设于所述机身的底部。

2.根据权利要求1所述的手持雷达设备，其特征在于，所述机身包括第一壳体、设于所述第一壳体两侧的第二壳体及第三壳体、连接第二壳体及第三壳体后方的第四壳体和连接第一壳体、第二壳体、第三壳体及第四壳体下方的第五壳体。

3.根据权利要求2所述的手持雷达设备，其特征在于，还包括设于所述机身内部的电路板，所述电路板包括控制主板及相机模组主板，所述控制主板及相机模组主板分别与所述雷达模组及相机模组电连接，所述控制主板及相机模组主板呈90°放置。

4.根据权利要求3所述的手持雷达设备，其特征在于，所述第一壳体及第四壳体上均设有散热结构，所述控制主板设于所述第四壳体，所述散热结构用于对所述电路板进行散热。

5.根据权利要求2所述的手持雷达设备，其特征在于，所述相机模组包括第一相机、分别位于所述第一相机两侧的第二相机及第三相机，所述第一壳体、第二壳体及第三壳体上分别设有安装孔，所述第一相机、第二相机及第三相机的镜头分别嵌设在所述壳体的安装孔内。

6.根据权利要求5所述的手持雷达设备，其特征在于，所述第一相机与第二相机之间的夹角及第一相机与第三相机之间的夹角均为60°。

7.根据权利要求3所述的手持雷达设备，其特征在于，还包括惯性测量单元，所述惯性测量单元与所述控制主板电连接。

8.根据权利要求1所述的手持雷达设备，其特征在于，所述雷达模组包括安装组件及安装在所述安装组件上的雷达，所述安装组件与所述电机的转轴连接。

9.根据权利要求1所述的手持雷达设备，其特征在于，所述手持机构包括沿所述机身的长度方向布置的手柄及可拆卸连接于所述手柄末端的电池盖，所述手柄内部设有电池仓。

10.根据权利要求9所述的手持雷达设备，其特征在于，所述电池盖的一端设有连接轴，所述手柄末端设有滑槽，所述连接轴转动连接于所述滑槽。