[实用新型]手持雷达设备

说明书

本实用新型涉及一种手持雷达设备，包括机身、转轴机构、雷达模组、相机模组及手持机构。其中，机身侧壁上设有至少一个安装孔；转轴机构包括电机及固定架，电机通过固定架安装于机身的顶部；雷达模组安装于电机外露于机身部分的转轴；相机模组设于机身内，相机模组的镜头分别嵌设在机身的安装孔内；手持机构设于机身的底部。本实用新型提供的手持雷达设备，雷达模组通过转轴机构转动连接于该机身，实现雷达模组360°旋转，测量室内外环境，机身内部安装有相机模组，用于获取场景所需图像，在机身的底部设有手持结构，在使用设备时，操作者握持手持机构进入室内外及狭窄空间内，即可完成室内外及狭窄空间内环境检测，操作方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及雷达检测技术领域，尤其涉及一种手持雷达设备。

背景技术

随着数字地形图的广泛应用，人们在借鉴二维数字地形图模型优点的基础上，克服二维数字地形图在空间表示和应用方面的不足，提出了许多测绘和表达三维空间信息的方法及工具。现有技术中，常见的三维数据采集工具如机载激光雷达，由于无人机不便于在室内及狭窄空间内(如矿洞，下水道等)飞行，无法获取室内及狭窄空间内数据，获取数据的范围有限。

实用新型内容

本申请实施例提供一种手持雷达设备，以解决上述问题。

本申请实施例提供一种手持雷达设备，包括：机身，所述机身侧壁上设有至少一个安装孔；转轴机构，包括电机及固定架，所述电机通过所述固定架安装于所述机身的顶部；雷达模组，安装于所述电机外露于所述机身部分的转轴；相机模组，设于所述机身内，所述相机模组的镜头分别嵌设在所述机身的安装孔内；及手持机构，设于所述机身的底部。

优选的，所述机身包括第一壳体、设于所述第一壳体两侧的第二壳体及第三壳体、连接第二壳体及第三壳体后方的第四壳体和连接第一壳体、第二壳体、第三壳体及第四壳体下方的第五壳体。

优选的，还包括设于所述机身内部的电路板，所述电路板包括控制主板及相机模组主板，所述控制主板及相机模组主板分别与所述雷达模组及相机模组电连接，所述控制主板及相机模组主板呈90°放置。

优选的，所述第一壳体及第四壳体上均设有散热结构，所述控制主板设于所述第四壳体，所述散热结构用于对所述电路板进行散热。

优选的，所述相机模组包括第一相机、分别位于所述第一相机两侧的第二相机及第三相机，所述第一壳体、第二壳体及第三壳体上分别设有安装孔，所述第一相机、第二相机及第三相机的镜头分别嵌设在所述壳体的安装孔内。

优选的，所述第一相机与第二相机之间的夹角及第一相机与第三相机之间的夹角均为60°。

优选的，还包括惯性测量单元，所述惯性测量单元与所述控制主板电连接。

优选的，所述雷达模组包括安装组件及安装在所述安装组件上的雷达，所述安装组件与所述电机的转轴连接。

优选的，所述手持机构包括沿所述机身的长度方向布置的手柄及可拆卸连接于所述手柄末端的电池盖，所述手柄内部设有电池仓。

优选的，所述电池盖的一端设有连接轴，所述手柄末端设有滑槽，所述连接轴转动连接于所述滑槽。

本实用新型具有以下有益效果：

本申请实施例中，雷达模组通过转轴机构转动连接于该机身，实现雷达模组360°旋转，测量室内外环境，机身内部安装有相机模组，用于获取场景所需图像，在机身的底部设有手持结构，在使用设备时，操作者握持手持机构进入室内外及狭窄空间内，即可完成室内外及狭窄空间内环境检测，操作方便快捷。

附图说明