[实用新型]冗余转向系统

权利要求书

1.一种冗余转向系统，包括：

相对于第一转向轴线(I)可旋转的第一转向节(11)，

第一转向缸(21)，

联接到所述第一转向缸(21)的第一转向杆(31)，

第二转向缸(22)，

联接到所述第二转向缸(22)的第二转向杆(32)，

其中，所述第一转向杆(31)和所述第二转向杆(32)各自在距所述第一转向轴线(I)一定距离处且在沿着所述第一转向轴线(I)的不同位置(x₁、x₂)处可旋转地联接到所述第一转向节(11)。

2.根据权利要求1所述的冗余转向系统，其特征在于，所述第一转向杆(31)在第一联接位置(x₁)处联接到所述第一转向节(11)，并且所述第二转向杆(32)在第二联接位置(x₂)处联接到所述第一转向节(11)，其中，所述第一联接位置(x₁)和所述第二联接位置(x₂)设置在距所述第一转向轴线(I)的相同距离处。

3.根据权利要求1所述的冗余转向系统，其特征在于，所述第一转向杆(31)在第一联接位置(x₁)处联接到所述第一转向节(11)，并且所述第二转向杆(32)在第二联接位置(x₂)处联接到所述第一转向节(11)，其中，所述第一联接位置(x₁)和所述第二联接位置均设置在平行于所述第一转向轴线(I)的第一联接轴线(I_C)上。

4.根据权利要求1所述的冗余转向系统，其特征在于，所述第一转向杆(31)具有活动区域，并且所述第一转向缸(21)构造成经由所述第一转向杆(31)的所述活动区域致动所述第一转向杆(31)，其中，所述第二转向杆(32)具有活动区域并且所述第二转向缸(22)构造成经由所述第二转向杆(32)的活动区域致动所述第二转向杆(32)，其中，所述第一转向杆(31)的活动区域和所述第二转向杆(32)的活动区域的尺寸相同。

5.根据权利要求1所述的冗余转向系统，其特征在于，所述第一转向杆(31)和所述第二转向杆(32)中的至少一个具有可调节的长度。

6.根据权利要求1所述的冗余转向系统，其特征在于，还包括：

相对于第二转向轴线(II)可旋转的第二转向节(12)，以及

联接到所述第一转向缸(21)的第三转向杆(33)，

其中，所述第三转向杆(33)在距所述第二转向轴线(II)一定距离处可旋转地联接到所述第二转向节(12)。

7.根据权利要求1所述的冗余转向系统，其特征在于，所述第一转向缸(21)和所述第二转向缸(22)基本上彼此平行布置。

8.根据权利要求1所述的冗余转向系统，其特征在于，还包括固定连接到所述第一转向节(11)的第一杆部(41)和固定连接到所述第一转向节(11)的第二杆部(42)，其中，所述第一转向杆(31)经由所述第一杆部(41)联接到所述第一转向节(11)，并且其中，所述第二转向杆(32)经由所述第二杆部(42)联接到所述第一转向节(11)。

9.根据权利要求8所述的冗余转向系统，其特征在于，所述第一杆部(41)的第一端部(41')与所述第一转向杆(31)旋转连接，并且所述第一杆部(41)的第二端部(41”)固定连接到所述第一转向节(11)，其中，所述第二杆部(42)的第一端部(42')与所述第二转向杆(32)旋转连接，并且所述第二杆部(42)的第二端部(42”)固定连接到所述第一转向节(11)，其中，沿平行于所述第一转向轴线(I)的方向在所述第一杆部和所述第二杆部的所述第一端部(41'、42')之间的距离大于沿平行于所述第一转向轴线(I)的方向在所述第一杆部和所述第二杆部的所述第二端部(41”、42”)之间的距离。