[实用新型]一种用于智能机器人的行走基座

权利要求书

1.一种用于智能机器人的行走基座，包括基座(1)、加固组件和转向组件(6)，其特征在于：所述基座(1)的内部设置有圆盘(2)，基座(1)的内部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块(10)，基座(1)的内壁开设有开口，圆盘(2)的外壁穿过开口并与滑块(10)的内壁固定连接，圆盘(2)的底部固定安装有行走轮(3)；

所述加固组件由隔板(4)、壳体(5)、连杆(7)和环形滑块(8)组成，隔板(4)设置于基座(1)的内壁，壳体(5)固定安装于隔板(4)的顶部和基座(1)的内侧顶部，连杆(7)和环形滑块(8)均位于上腔体内；

所述转向组件(6)设置于基座(1)上腔体内，转向组件(6)包括有竖杆(61)、蜗轮(62)、蜗杆(63)和马达(64)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的行走基座，其特征在于：所述竖杆(61)转动安装于壳体(5)的内部，蜗轮(62)固定套设于竖杆(61)的外壁，蜗杆(63)转动安装于壳体(5)的内部，蜗杆(63)位于蜗轮(62)的后侧且与蜗轮(62)啮合设置，马达(64)设置于上腔体内，蜗杆(63)的一端延伸至壳体(5)的外壁并与马达(64)的输出轴固定连接，竖杆(61)的一端穿过壳体(5)并与隔板(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的行走基座，其特征在于：所述连杆(7)的数量为两组且固定安装于隔板(4)的顶部，基座(1)上开设有环形滑槽，环形滑块(8)的数量为两组且均滑动安装于环形滑槽内，基座(1)的内侧顶部开设有环形开口，连杆(7)的一端穿过环形开口并与环形滑块(8)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的行走基座，其特征在于：所述隔板(4)的底部固定安装有弹簧(11)和联动杆(12)，弹簧(11)的一端与圆盘(2)的顶部固定连接，圆盘(2)上开设有滑动孔和圆槽，联动杆(12)延伸至滑动孔内并固定连接有圆块(13)，圆块(13)位于圆槽内。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的行走基座，其特征在于：所述壳体(5)的外壁固定安装有盒体(9)，马达(64)固定安装于盒体(9)的内壁，盒体(9)的前侧开设有通风口，通风口内设置有过滤网。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的行走基座，其特征在于：所述圆盘(2)的底部固定安装有拨料片，拨料片位于行走轮(3)的顶部且不与其接触。