[实用新型]一种用于智能机器人的行走基座

说明书

本实用新型公开了一种用于智能机器人的行走基座，涉及智能机器人技术领域。该用于智能机器人的行走基座，包括基座、加固组件和转向组件，所述基座的内部设置有圆盘，基座的内部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，基座的内壁开设有开口，圆盘的外壁穿过开口并与滑块的内壁固定连接，圆盘的底部固定安装有行走轮。该用于智能机器人的行走基座，能够使得智能机器人在行走时能够具有转向的能力，且蜗轮和蜗杆本身具有一定的自锁性，避免了调节后转向角度不精准的问题，且行走时具有一定的缓冲能力，避免了无法缓冲的情况下，长时间对机器人产生震感，导致机器人内部的电子器件出现损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种用于智能机器人的行走基座。

背景技术

现有部分的智能机器人行走基座，在使用时不方便将机器人进行转向，也有部分的智能机器人行走基座具有转向功能，但是转动角度难以精确的调整，容易导致智能机器人行走出现偏差的情况，且不具有缓冲减震的能力，因此具有一定的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于智能机器人的行走基座，能够解决机器人行走容易出现偏差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能机器人的行走基座，包括基座、加固组件和转向组件，所述基座的内部设置有圆盘，基座的内部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，基座的内壁开设有开口，圆盘的外壁穿过开口并与滑块的内壁固定连接，圆盘的底部固定安装有行走轮；

所述加固组件由隔板、壳体、连杆和环形滑块组成，隔板设置于基座的内壁，壳体固定安装于隔板的顶部和基座的内侧顶部，连杆和环形滑块均位于上腔体内；

所述转向组件设置于基座上腔体内，转向组件包括有竖杆、蜗轮、蜗杆和马达。

优选的，所述竖杆转动安装于壳体的内部，蜗轮固定套设于竖杆的外壁，蜗杆转动安装于壳体的内部，蜗杆位于蜗轮的后侧且与蜗轮啮合设置，马达设置于上腔体内，蜗杆的一端延伸至壳体的外壁并与马达的输出轴固定连接，竖杆的一端穿过壳体并与隔板固定连接。

优选的，所述连杆的数量为两组且固定安装于隔板的顶部，基座上开设有环形滑槽，环形滑块的数量为两组且均滑动安装于环形滑槽内，基座的内侧顶部开设有环形开口，连杆的一端穿过环形开口并与环形滑块的底部固定连接，提高了转向时行走轮的稳定性。

优选的，所述隔板的底部固定安装有弹簧和联动杆，弹簧的一端与圆盘的顶部固定连接，圆盘上开设有滑动孔和圆槽，联动杆延伸至滑动孔内并固定连接有圆块，圆块位于圆槽内。

优选的，所述壳体的外壁固定安装有盒体，马达固定安装于盒体的内壁，盒体的前侧开设有通风口，通风口内设置有过滤网，方便将马达进行散热。

优选的，所述圆盘的底部固定安装有拨料片，拨料片位于行走轮的顶部且不与其接触，方便将行走轮上的杂料刮去。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该用于智能机器人的行走基座，通过竖杆、蜗轮、蜗杆和马达的配合使用，能够控制圆盘和行走轮进行左右转动，进而使得智能机器人在行走时能够具有转向的能力，有效的提高了机器人的智能效果，且蜗轮和蜗杆本身就具有一定的自锁性，避免了调节后转向角度不精准的问题，有效的提高了该行走基座的实用性，其次，连杆和环形滑块的设置，使得圆盘调节转动时，具有良好的稳定性，进而有效的提高了该行走基座的实用性和使用可靠性。

(2)、该用于智能机器人的行走基座，通过弹簧、联动杆和圆块的配合使用，使得行走轮行走时具有一定的缓冲能力，避免了无法缓冲的情况下，长时间对机器人产生震感，导致机器人内部的电子器件出现损坏的问题，进一步提高了该行走基座的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：