[实用新型]一种数控式激光熔覆修复设备

权利要求书

1.一种数控式激光熔覆修复设备，其特征在于：包括轨道A(1)、轨道B(2)、机械臂(3)、立式旋转机构(4)、卧式回转机构(5)、移动式尾座(6)和控制器；

所述轨道A(1)和所述轨道B(2)平行间隔设置，所述机械臂(3)的底部与所述轨道A(1)的顶部滑动连接，所述机械臂(3)的机械手设置有熔覆头，所述熔覆头用于对工件进行激光熔覆，所述立式旋转机构(4)和所述移动式尾座(6)分别位于所述轨道B(2)的左右两端，所述立式旋转机构(4)和所述移动式尾座(6)间隔相向设置，所述立式旋转机构(4)的底部与所述轨道B(2)的顶部固定连接，所述卧式回转机构(5)位于所述立式旋转机构(4)的右侧，所述卧式回转机构(5)的左侧与所述立式旋转机构(4)的右侧固定连接，所述卧式回转机构(5)的底部与所述轨道B(2)的顶部固定连接，所述移动式尾座(6)的底部与所述轨道B(2)的顶部滑动连接，所述立式旋转机构(4)和所述卧式回转机构(5)用于驱动工件旋转并将工件需要激光熔覆部位对准所述机械臂(3)的熔覆头，所述移动式尾座(6)对工件进行定位和固定；

所述机械臂(3)、所述立式旋转机构(4)、所述卧式回转机构(5)分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控式激光熔覆修复设备，其特征在于：所述立式旋转机构(4)靠近所述移动式尾座(6)的一侧设置有卡盘A(411)，所述立式旋转机构(4)的内部设置有电机A(412)，所述电机A(412)与所述控制器电连接，所述电机A(412)的输出轴与所述卡盘A(411)传动连接，所述电机A(412)驱动所述卡盘A(411)转动，所述卡盘A(411)靠近所述移动式尾座(6)的一侧与工件的端部可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控式激光熔覆修复设备，其特征在于：所述卧式回转机构(5)的顶部设置有卡盘B(511)，所述卧式回转机构(5)的内部设置有电机B(512)，所述电机B(512)与所述控制器电连接，所述电机B(512)的输出轴与所述卡盘B(511)传动连接，所述电机B(512)驱动所述卡盘B(511)转动，所述卡盘B(511)的顶部与工件的端部可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控式激光熔覆修复设备，其特征在于：所述轨道B(2)的顶部设置有若干个升降托举机构(7)，若干个所述升降托举机构(7)平行间隔设置，所述升降托举机构(7)位于所述卧式回转机构(5)与所述移动式尾座(6)之间，所述升降托举机构(7)的底部与所述轨道B(2)的顶部滑动连接，所述升降托举机构(7)的顶部与工件接触，所述升降托举机构(7)用于支撑和托举工件。

5.根据权利要求4所述的一种数控式激光熔覆修复设备，其特征在于：所述升降托举机构(7)包括托举座(711)、丝杆A(712)、丝杆B(713)、托辊A(714)、托辊B(715)、托举块A(716)和托举块B(717)，所述托举座(711)的底部与所述轨道B(2)的顶部滑动连接，所述丝杆A(712)、所述丝杆B(713)相对穿过所述托举座(711)，所述丝杆A(712)和所述丝杆B(713)位于同一水平线上，所述丝杆A(712)套设有螺母A(718)，所述丝杆B(713)套设有螺母B(719)，所述托举块A(716)的底部与所述螺母A(718)的顶部固定连接，所述托举块B(717)的底部所述螺母B(719)的顶部固定连接，所述托辊A(714)和所述托辊B(715)平行间隔设置，所述托辊A(714)与所述托举块A(716)转动连接，所述托辊B(715)与所述托举块B(717)转动连接，所述托辊A(714)、所述托辊B(715)的外表面与工件接触，所述丝杆A(712)和所述丝杆B(713)通过转动分别带动托举块A(716)、所述托举块B(717)移动，从而调节所述托辊A(714)和所述托辊B(715)之间的中心距。