[实用新型]一种数控式激光熔覆修复设备

说明书

本实用新型属于激光熔覆设备技术领域，特别涉及一种数控式激光熔覆修复设备。该设备包括轨道A、轨道B、机械臂、立式旋转机构、卧式回转机构、移动式尾座和控制器；轨道A和轨道B平行间隔设置，机械臂底部与轨道A顶部滑动连接，机械臂的机械手设置有熔覆头，立式旋转机构和移动式尾座分别位于轨道B的左右两端，立式旋转机构底部与轨道B顶部固定连接，卧式回转机构左侧与立式旋转机构右侧固定连接，卧式回转机构底部与轨道B顶部固定连接，移动式尾座底部与轨道B顶部滑动连接，机械臂、立式旋转机构、卧式回转机构分别与控制器电连接。该设备解决了自动化对不同型号工件表面进行激光熔覆增材修复的问题。

技术领域

本实用新型属于激光熔覆设备技术领域，特别涉及一种数控式激光熔覆修复设备。

背景技术

激光熔覆是通过在工件的表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与工件表面的薄层一起进行熔凝的方法。现有的激光熔覆设备主要是利用激光器对工件的表面进行熔覆加工，传统的熔覆设备的激光器和需要熔覆的工件无法实现自动化的加工移动，需要人工操作激光器逐一对准工件进行激光熔覆修复操作，工作效率低，劳动强度大，也容易造成工件表面熔覆修复不均匀，且很难实现加长型工件以及工件多面、多角度的加工，不能满足正常生产工艺的需求，对熔覆设备自身的加工精度的要求难度也很大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控式激光熔覆修复设备，解决了自动化对不同型号工件表面进行激光熔覆增材修复的问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种数控式激光熔覆修复设备，包括轨道A、轨道B、机械臂、立式旋转机构、卧式回转机构、移动式尾座和控制器；

所述轨道A和所述轨道B平行间隔设置，所述机械臂的底部与所述轨道A的顶部滑动连接，所述机械臂的机械手设置有熔覆头，所述熔覆头用于对工件进行激光熔覆，所述立式旋转机构和所述移动式尾座分别位于所述轨道B的左右两端，所述立式旋转机构和所述移动式尾座间隔相向设置，所述立式旋转机构的底部与所述轨道B的顶部固定连接，所述卧式回转机构位于所述立式旋转机构的右侧，所述卧式回转机构的左侧与所述立式旋转机构的右侧固定连接，所述卧式回转机构的底部与所述轨道B的顶部固定连接，所述移动式尾座的底部与所述轨道B的顶部滑动连接，所述立式旋转机构和所述卧式回转机构用于驱动工件旋转并将工件需要激光熔覆部位对准所述机械臂的熔覆头，所述移动式尾座对工件进行定位和固定；

所述机械臂、所述立式旋转机构、所述卧式回转机构分别与所述控制器电连接。

其中优选方案如下：

优选的：所述立式旋转机构靠近所述移动式尾座的一侧设置有卡盘A，所述立式旋转机构的内部设置有电机A，所述电机A与所述控制器电连接，所述电机A的输出轴与所述卡盘A传动连接，所述电机A驱动所述卡盘A转动，所述卡盘A靠近所述移动式尾座的一侧与工件的端部可拆卸连接。

优选的：所述卧式回转机构的顶部设置有卡盘B，所述卧式回转机构的内部设置有电机B，所述电机B与所述控制器电连接，所述电机B的输出轴与所述卡盘B传动连接，所述电机B驱动所述卡盘B转动，所述卡盘B的顶部与工件的端部可拆卸连接。

优选的：所述轨道B的顶部设置有若干个升降托举机构，若干个所述升降托举机构平行间隔设置，所述升降托举机构位于所述卧式回转机构与所述移动式尾座之间，所述升降托举机构的底部与所述轨道B的顶部滑动连接，所述升降托举机构的顶部与工件接触，所述升降托举机构用于支撑和托举工件。