[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘设有装配空间，所述底盘背离地板的一侧设有至少一个安装座；

滚筒装置，所述滚筒装置包括筒壳、连杆结构、滚筒和第一刮条，所述筒壳位于所述装配空间中，所述连杆结构的一端可转动地连接于所述筒壳的外侧壁，所述连杆结构的另一端可转动地连接于所述安装座，所述滚筒可转动地安装于所述筒壳中，所述第一刮条装配于所述筒壳并位于所述滚筒的沿所述清洁机器人前进方向的后侧，所述第一刮条的刮边用于抵靠地板；

电机组件，所述电机组件装配于所述筒壳，以使所述滚筒装置与所述电机组件的整体重心靠近或重合于所述滚筒装置的中心位置。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述清洁机器人还包括间隔设置的至少两个拉簧，各个所述拉簧的一端与所述筒壳连接，各个所述拉簧的另一端连接至所述底盘上，各个所述拉簧向所述滚筒装置施加弹力以抵消所述滚筒装置的一部分重力。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，

所述安装座设置在所述装配空间的沿所述清洁机器人前进方向的后侧，各个所述拉簧与所述底盘的连接位置位于所述装配空间的沿所述清洁机器人前进方向的后侧。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，

所述滚筒装置还包括间隔布置的多个滚轮，所述多个滚轮均连接于所述筒壳并位于所述滚筒的沿所述清洁机器人前进方向的后侧。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述安装座的数量为多个，一个所述安装座对应一个所述连杆结构。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述滚筒装置还包括第二刮条，所述第二刮条装配于所述筒壳，所述第二刮条位于所述滚筒与所述第一刮条之间，所述第二刮条的刮边朝向所述滚筒延伸。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述筒壳设有吸管接头，所述吸管接头用于与所述清洁机器人的风机装置相连通，以使所述筒壳内部形成负压。

8.根据权利要求1-7任一项所述的清洁机器人，其特征在于，

所述连杆结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆呈上下并列且间隔设置。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，

所述第一连杆的延伸方向与所述第二连杆的延伸方向相互平行。

10.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，

所述电机组件包括电机、传动轴和减速结构，所述电机与所述减速结构均安装于所述筒壳上，所述传动轴的一端与所述电机的输出轴连接，所述传动轴的另一端与所述减速结构的输入端连接，所述减速结构的输出端与所述滚筒连接。