[实用新型]清洁机器人

说明书

本申请属于智能家居设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人，包括：底盘，底盘设有装配空间，底盘背离地板的一侧设有至少一个安装座；滚筒装置，滚筒装置包括筒壳、连杆结构、滚筒和第一刮条，筒壳位于装配空间中，连杆结构的一端可转动地连接于筒壳的外侧壁，连杆结构的另一端可转动地连接于安装座，滚筒安装于筒壳，第一刮条装配于筒壳，第一刮条的刮边用于抵靠地板；电机组件，电机组件装配于筒壳，以使滚筒装置与电机组件的整体重心靠近或重合于滚筒装置的中心位置。应用本实用新型实施例的技术方案解决了现有技术的清洁机器人中为保证浮动式滚筒结构的重心位于整体中间位置而采用动力机构或采用配重块来调节的问题。

技术领域

本申请属于智能家居设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

现有洗地机的滚筒或者盘刷多采用电机控制组件升降的方式对滚筒或盘刷施加调节力，以使滚筒或盘刷的整体重心位于中间并进行越障。该方案需要识别障碍物，控制电机和各功能机构协同合作，维护成本高。

现有具有越障功能的洗地机的滚筒组件中的电机多置于一端，为了保证整体重心在中间，多采用配重块的方式进行重心调整，该方式使得滚筒组件非常的笨重，滚筒组件下面两个触地小滚轮会出现磨损过快的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种清洁机器人，旨在解决现有技术的清洁机器人中为保证浮动式滚筒结构的重心位于整体中间位置而采用动力机构或采用配重块来调节的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：一种清洁机器人，包括：底盘，底盘设有装配空间，并且，底盘背离地板的一侧设有至少一个安装座；滚筒装置，滚筒装置包括筒壳、连杆结构、滚筒和第一刮条，筒壳位于装配空间中，连杆结构的一端可转动地连接于筒壳的外侧壁，连杆结构的另一端可转动地连接于安装座，滚筒可转动地安装于筒壳中，第一刮条装配于筒壳并位于滚筒的沿清洁机器人前进方向的后侧，第一刮条的刮边用于抵靠地板；电机组件，电机组件装配于筒壳，以使滚筒装置与电机组件的整体重心靠近或重合于滚筒装置的中心位置。

可选地，清洁机器人还包括间隔设置的至少两个拉簧，各个拉簧的一端与筒壳连接，各个拉簧的另一端连接至底盘上，各个拉簧向滚筒装置施加弹力以抵消滚筒装置的一部分重力。

可选地，安装座设置在装配空间的沿清洁机器人前进方向的后侧，各个拉簧与底盘的连接位置位于装配空间的沿清洁机器人前进方向的后侧。

可选地，滚筒装置还包括间隔布置的多个滚轮，多个滚轮均连接于筒壳并位于滚筒的沿清洁机器人前进方向的后侧。

可选地，安装座的数量为多个，一个安装座对应一个连杆结构。

可选地，滚筒装置还包括第二刮条，第二刮条装配于筒壳，第二刮条位于滚筒与第一刮条之间，第二刮条的刮边朝向滚筒延伸。

可选地，筒壳设有吸管接头，吸管接头用于与清洁机器人的风机装置相连通，以使筒壳内部形成相对负压。

可选地，连杆结构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆呈上下并列且间隔设置。

可选地，第一连杆的延伸方向与第二连杆的延伸方向相互平行。

可选地，电机组件包括电机、传动轴和减速结构，电机与减速结构均安装于筒壳上，传动轴的一端与电机的输出轴连接，传动轴的另一端与减速结构的输入端连接，减速结构的输出端与滚筒连接。

本申请实施例至少具有以下有益效果：