[实用新型]一种汽车前围板抓手装置

权利要求书

1.一种汽车前围板抓手装置，包括支撑架(1)、横向平移机构(2)和纵向平移机构(3)，其特征在于，所述横向平移机构(2)包括驱动组件(20)、第一滑动组件(21)和第二滑动组件(22)，所述第一滑动组件(21)和第二滑动组件(22)对称并固定设置于支撑架(1)顶部两侧，所述驱动组件(20)固定设置于第一滑动组件(21)上，所述纵向平移机构(3)包括滑移组件(30)和抓手(31)，所述滑移组件(30)滑动设置于第一滑动组件(21)和第二滑动组件(22)上，且滑移组件(30)与驱动组件(20)螺纹连接，所述抓手(31)固定设置于滑移组件(30)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前围板抓手装置，其特征在于，所述支撑架(1)是由搭载架(10)和四个支撑柱(11)组成，四个所述支撑柱(11)呈两两对称设置，所述搭载架(10)呈U型设置，且搭载架(10)固定设置于四个支撑架(1)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种汽车前围板抓手装置，其特征在于，所述第一滑动组件(21)固定设置于搭载架(10)的一侧，第一滑动组件(21)包括第一滑轨(210)和两个第一限位板(211)，所述第一滑轨(210)固定设置于搭载架(10)的顶部，两个所述限位板对称并固定设置于第一滑轨(210)的两端。

4.根据权利要求3所述的一种汽车前围板抓手装置，其特征在于，所述第二滑动组件(22)固定设置于搭载架(10)的另一侧，第二滑动组件(22)包括第二滑轨(220)、导向柱(221)和两个第二限位板(222)，所述第二滑轨(220)固定设置于搭载架(10)顶部，两个所述第二限位板(222)对称并固定设置于第二滑轨(220)的两端，所述导向柱(221)固定设置于两个第二限位板(222)之间，且导向柱(221)位于第二滑轨(220)的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种汽车前围板抓手装置，其特征在于，所述驱动组件(20)包括固定座(200)、第一电机(201)、螺纹杆(202)和轴座(203)，所述轴座(203)固定设置于对应第一限位板(211)的顶部，所述固定座(200)固定设置于另一第一限位板(211)侧部，所述第一电机(201)固定设置于固定座(200)上，且第一电机(201)的输出轴通过联轴器与螺纹杆(202)的一端固定连接，所述螺纹杆(202)的另一端分别穿过对应第一限位板(211)和轴座(203)并与第一限位板(211)和轴座(203)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车前围板抓手装置，其特征在于，所述滑移组件(30)包括滑座(300)、机座(301)、第二电机(302)、螺杆(303)、移动座(304)、气缸(305)和两个滑块(306)，两个所述滑块(306)对称并滑动设置于第一滑轨(210)和第二滑轨(220)上，所述滑座(300)固定设置于两个滑块(306)上，且滑座(300)的一侧设有滑槽(3000)，所述机座(301)固定设置于滑座(300)一侧，所述第二电机(302)固定设置于机座(301)上，且第二电机(302)的输出轴通过联轴器与螺杆(303)的一端固定连接，所述螺杆(303)的另一端穿过滑槽(3000)并与滑槽(3000)两侧限位转动连接，所述移动座(304)的一端滑动设置于滑槽(3000)内，且移动座(304)与螺杆(303)螺纹连接，所述气缸(305)呈竖直状态固定设置于移动座(304)的另一端。

7.根据权利要求6所述的一种汽车前围板抓手装置，其特征在于，所述抓手(31)包括连接柱(310)、第三电机(311)、驱动齿轮(312)、主齿轮(313)、从齿轮(314)、两个第一连杆(315)、两个第二连杆(316)、两个夹套(317)和两个夹爪(318)，所述连接柱(310)固定设置于气缸(305)的输出轴上，两个所述夹套(317)对称并固定设置于连接柱(310)的底部，且两个夹套(317)之间设有安装腔(3170)，所述第三电机(311)固定设置于对应夹套(317)的一侧，且第三电机(311)的输出轴穿过夹套(317)与驱动齿轮(312)固定连接，所述驱动齿轮(312)设置于安装腔(3170)的顶部，两个所述第一连杆(315)和两个第二连杆(316)呈倾斜对称转动设置于安装腔(3170)的底部，所述主齿轮(313)与顶部的第一连杆(315)一端固定连接，所述从齿轮(314)与顶部的第二连杆(316)一端固定连接，所述驱动齿轮(312)与主齿轮(313)啮合设置，且主齿轮(313)与从齿轮(314)啮合设置，两个所述夹爪(318)分别铰接于两个第一连杆(315)和两个第二连杆(316)底部。