[实用新型]一种汽车前围板抓手装置

说明书

本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体涉及一种汽车前围板抓手装置，包括支撑架、横向平移机构和纵向平移机构，所述横向平移机构包括驱动组件、第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件和第二滑动组件对称并固定设置于支撑架顶部两侧，所述驱动组件固定设置于第一滑动组件上，所述纵向平移机构包括滑移组件和抓手，所述滑移组件滑动设置于第一滑动组件和第二滑动组件上，且滑移组件与驱动组件螺纹连接，所述抓手固定设置于滑移组件的底部，本实用新型通过操纵控制器即可对汽车前围板进行水平方向任何角度的夹移，操作简单，安全高效，极大提高了汽车前围板的搬移效率。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体涉及一种汽车前围板抓手装置。

背景技术

前围板是指发动机舱与车厢之间的隔板，它和地板、前立柱联接，安装在前围上盖板之下，前围板上有许多孔口，作为操纵用的拉线、拉杆、管路和电线束通过之用，还要配合踏板、方问机柱等机件安装位置。

在前围板的制造过程中，需要将批量生产的前围板进行移运，目前基本都是自动化抓取移动，不足的是，在机械手对前围板抓取的过程中均由气缸推动移速较快，往往会使得抓手将前围板折损，在某些推杆为动力的抓手抓不稳固引起晃动甚至掉落，部分抓手只能朝着水平一个方向移动，这样并不能满足生产需求，因此有必要设计一种汽车前围板抓手装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车前围板抓手装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种汽车前围板抓手装置，包括支撑架、横向平移机构和纵向平移机构，所述横向平移机构包括驱动组件、第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件和第二滑动组件对称并固定设置于支撑架顶部两侧，所述驱动组件固定设置于第一滑动组件上，所述纵向平移机构包括滑移组件和抓手，所述滑移组件滑动设置于第一滑动组件和第二滑动组件上，且滑移组件与驱动组件螺纹连接，所述抓手固定设置于滑移组件的底部。

优选的，所述支撑架是由搭载架和四个支撑柱组成，四个所述支撑柱呈两两对称设置，所述搭载架呈U型设置，且搭载架固定设置于四个支撑架顶部。

优选的，所述第一滑动组件固定设置于搭载架的一侧，第一滑动组件包括第一滑轨和两个第一限位板，所述第一滑轨固定设置于搭载架的顶部，两个所述限位板对称并固定设置于第一滑轨的两端。

优选的，所述第二滑动组件固定设置于搭载架的另一侧，第二滑动组件包括第二滑轨、导向柱和两个第二限位板，所述第二滑轨固定设置于搭载架顶部，两个所述第二限位板对称并固定设置于第二滑轨的两端，所述导向柱固定设置于两个第二限位板之间，且导向柱位于第二滑轨的正上方。

优选的，所述驱动组件包括固定座、第一电机、螺纹杆和轴座，所述轴座固定设置于对应第一限位板的顶部，所述固定座固定设置于另一第一限位板侧部，所述第一电机固定设置于固定座上，且第一电机的输出轴通过联轴器与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的另一端分别穿过对应第一限位板和轴座并与第一限位板和轴座转动连接。

优选的，所述滑移组件包括滑座、机座、第二电机、螺杆、移动座、气缸和两个滑块，两个所述滑块对称并滑动设置于第一滑轨和第二滑轨上，所述滑座固定设置于两个滑块上，且滑座的一侧设有滑槽，所述机座固定设置于滑座一侧，所述第二电机固定设置于机座上，且第二电机的输出轴通过联轴器与螺杆的一端固定连接，所述螺杆的另一端穿过滑槽并与滑槽两侧限位转动连接，所述移动座的一端滑动设置于滑槽内，且移动座与螺杆螺纹连接，所述气缸呈竖直状态固定设置于移动座的另一端。